Messarm
Was ist ein Messarm?
Ein Messarm ist eine Art dreidimensionale Messmaschine, die mit Hilfe eines Armes und mehreren Gelenken Messungen durchführt.
Verglichen mit einer Portalmessmaschine ist die Genauigkeit im Allgemeinen geringer. Dafür ist der Grad der Flexibilität bei der Installation relativ hoch und wird häufig für dreidimensionale Messungen an Fertigungsstandorten eingesetzt. Eigentlich misst diese Art von Messgerät taktil durch berühren des Messobjekts, jedoch gibt es immer mehr Modelle, die sowohl taktil als auch berührungslos messen können.
Messprinzip des Messarms
Jedes Gelenk ist mit einem Drehgeber ausgestattet, aus dem die Winkelinformationen der Gelenkbewegung gewonnen wird. Der Abstand jedes Gelenks wird durch die Armlänge zwischen den Drehgebern bestimmt. Durch Kombination dieser Winkelinformationen mit den Informationen über die Entfernung (Armlänge) zwischen den einzelnen Gelenken, werden die Koordinaten der Messeinheit an der Spitze berechnet.
Die Anzahl der Rotationsachsen variiert je nach Modell. In der Regel werden jedoch 6 oder 7 Achsen verwendet.
- A
- 6.Achse
- B
- 5.Achse
- C
- 4.Achse
- D
- 3.Achse
- E
- 2.Achse
- F
- 1.Achse
Messarm Konfiguration
- A
- Joint
- B
- Arm part
- C
- Stylus
- D
- Measurement
- E
- Foundation
- F
- Control PC
Die Messeinheit besteht aus einer Basis, dem Arm, dem Gelenk und dem Taster mit einem Messauslöser und Taststift. Der Stift kann je nach Verwendung durch unterschiedliche Tastspitzen ersetzt werden.
Darüber hinaus erfolgt die Steuerung in der Regel über einen speziellen PC, der mit dem Messarm verbunden wird.
Vorteile und Nachteile des Messarms
Vorteile des Messarms
Der Vorteil eines Messarms ist vor allem die flexible Wahl des Standortes für Messungen. Da der Messarm relativ leicht und tragbar ist, kann er an dem Ort aufgestellt werden, wo die Messung durchgeführt werden soll.
Im Allgemeinen wird die Basis mit einem Magneten befestigt, wie unten in der Zeichnung dargestellt.
Der Messarm kommt auch für relativ große Messobjekte zum Einsatz. Verglichen mit einer großen Portalmessmaschine, kann ein Messarm Messungen ohne viel Platzbedarf durchführen.
Nachteile des Messarms
Auf der anderen Seite hat der Messarm auch einige Nachteile:
1. Bedenken hinsichtlich der Messgenauigkeit aufgrund der mechanischen Struktur
Die Genauigkeit des Messarms ist unter der Annahme gewährleistet, dass der physikalische Abstand zwischen den Drehgebern eine konstante Größe hat. Daher besteht die Gefahr, dass die Präzision abnimmt wenn ein Arm oder Gelenk, verbogen oder verdreht sind oder wenn durch wiederholten Einsatz Verschleiß am Gelenk auftritt. Aufgrund dessen muss das Gerät regelmäßig gewartet und oft neu kalibriert werden.
2. Begrenzter Messbereich
Natürlich wird der Messbereich durch die Länge des Arms bestimmt.
Der Messbereich eines typischen Messarms beträgt etwa 3-4 Meter, auch bei größeren Modellen. Je länger der Arm ist, desto größer ist die oben beschriebene Abweichung.
3. Führung und einfache Handhabung
Der Messarm und der Messpunkt müssen immer physisch miteinander verbunden sein. Bei der Messung eines tiefen Teils oder einer schmalen Stelle kann es aufgrund des physischen Arms schwierig sein, die Messung durchzuführen. Zudem muss der Messarm bei der Messung von Kanten und Ecken eines großen Objekts jedes Mal stark bewegt werden. Durch das Gewicht des Messarms besteht auch das Risiko, dass der Bediener bei längeren Messungen schnell ermüdet.
Keyence Modellreihe WM wird für große dreidimensionale Messungen empfohlen
Die Modellreihe WM ist ein 3D-Koordinatenmessgerät für große Bauteile, das durch Antasten des Objekts mit dem handgeführten Messtaster misst. Durch die Kamera und den kabellosen Messtaster ist eine Koordinatenmessung im Bereich bis zu 25 Metern möglich.
1. Wiederholte Messung mit
Da die Messungen auf einem optischen Prinzip basieren, ist kein Verschleiß mechanischer Komponenten zu befürchten und wiederholte Messungen haben keinen Einfluss auf die Genauigkeit.
Das Messsystem ist mit einer Selbstdiagnosefunktion ausgestattet, sodass vor der Messung überprüft werden kann, ob die Messung mit der richtigen Genauigkeit durchgeführt wird. Zusätzlich ist das Gerät mit einer Ausgleichsfunktion ausgestattet, falls die Präzision durch Umgebungsfaktoren beeinträchtigt wird.
2. Großer Messbereich
Durch den großen Messbereich von 25 Metern können kleine sowie große Teile gemessen werden.
Die Kamera folgt dem Messtaster innerhalb des Messbereichs automatisch und kann Messungen problemlos durchführen.
Auch wenn der Messtaster durch ein großes Messobjekt verdeckt wird, kann die Kamera bewegt und verschoben und die Messung daraufhin fortgeführt werden.
3. Einfache Handhabung des kabellosen Messtasters ohne Arm oder Kabel
Der Messtaster der Modellreihe WM ist so leicht, dass man ihn mit einer Hand halten kann und einfach die Stelle antastet, an der gemessen werden soll. Zusätzlich kann die Bedienung und Auswahl der Messprogramme komplett über den Touchscreen am Taster erfolgen. Daher ist es nicht nötig, zwischen dem Steuer-PC und dem zu messenden Objekt hin und her zu laufen.
Schauen Sie sich die Infos zur Modellreihe WM an, die weitaus benutzerfreundlicher ist als ein Messarm.
