Kompaktmodell Controller IV4-HG120

IV4-HG120 - Kompaktmodell Controller

*Bitte beachten Sie, dass das abgebildete Zubehör nur der Veranschaulichung dient und möglicherweise nicht im Lieferumfang des Produkts enthalten ist.

Datenblatt (PDF)

Handbücher

CAD / CAE

360°-Ansicht (3D-PDF)

Software

  • CE-Prüfzeichen
  • CSA

Technische Daten

Modell

IV4-HG120

Werkzeuge

Erkennungsmodus

Standardmodus, Sortiermodus, AI Dynamic Count Modus

Werkzeuge im Standardmodus

Standard-/Sortiermodus: AI Check, Umriss, Farbe*1, S/W-Fläche*2, Kantentextur, Farbmittelwert*1, S/W-Mittelwert*2, Breite, Durchmesser, Kante, Kantenposition, Segment, Überstand, Positionskorrektur, Achsen-Pos.Korrektur (1-Achse/2-Achsen), AI Positionskorrektur, BLOB, AI Identify, AI Count, Summe, AI OCR, AI Trigger, AI Targeting; AI Dynamic
Count Modus: AI Count, Summe

Anzahl Werkzeuge

65 Werkzeuge *3

Programmumschaltung

128 Programme (bei Verwendung der microSD-Karte)/32 Programme (ohne microSD-Karte)

Bildverlauf

Anzahl an speicherbaren Bildern

100 Bilder *4

Speicherbedingungen

Speicherbedingung 1: Wählbar zwischen „Nur NG“, „OK und NG geringe Übereinstimmung“*5 und „Alle“.
Speicherbedingung 2: Wählbar zwischen manuell konfigurierte Anzahl vor/nach NGs/Festes Intervall
*4

Bildübertragung

Übertragungsziel

Wählbar zwischen microSD-Karte/FTP-Server/SFTP-Server

Übertragungsformat

Wählbar zwischen BMP, JPEG, IV4P und TXT (Dateinamen können geändert werden)

Übertragungsbedingungen

Wählbar zwischen „OK“, „NG“, „NG/OK geringe Übereinstimmung“*5, „OK geringe Übereinstimmung“*5, „Alle“ und „Beurteilung abgeschlossen“

Analysedaten

Anzeige im Run-Modus

Werkzeugliste (Bewertungsergebnisse, Übereinstimmungsgrad oder Balkenanzeige für Übereinstimmung) *6

Informationen im Run-Modus

Umschaltbar zwischen AUS/Histogramm/Verarbeitungszeit/Zähler/Ausgangsüberwachung
Histogramm: Histogramm, Übereinstimmungsgrad (Max., Min., Durchschnitt), Anzahl der OK-Ergebnisse, Anzahl der NG-Ergebnisse
Verarbeitungszeit: Verarbeitungszeit (letzter Wert, MAX, MIN, AVG), Erf.Zeit (letzter Wert, MAX, MIN, AVG)
Anzahl: Triggeranzahl, Anzahl der OK-Ergebnisse, Anzahl der NG-Ergebnisse, Anzahl der Triggerfehler,
Ausgangsüberwachung: EIN/AUS-Status für jeden Ausgang
*6

Weitere Funktionen

Bilderfassungsfunktion

Digitalzoom (×2, ×4, Benutzerdefiniert (×1 bis ×8)), HDR, Intensiv, Farbfilter*1, Weißabgleich*1, AI HDR, Sättigungsanhebung*1, Kantenverstärkung, Schwarzdruck Extraktion*1, Helligkeitskorrektur, AI Imaging II, Triggerpuffer, Verzerrungskorrektur, Trapezkorrektur, Spiegelumkehrkorrektur;
Eingrenzung des Bildbereichs (mit deaktiviertem Highspeed-Filter: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120; mit aktiviertem Highspeed-Filter: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Werkzeugfunktionen

Zusätzliches Einlernen (AI Check, AI Identify, AI OCR, AI Count, AI Positionskorrektur, AI Targeting, AI Trigger; AI Dynamic Count Modus: AI Count), Ausblendung von Konturen, Maske, Farbextraktion/-ausschluss*1, Farbhistogramm*1, S/W-Histogramm*2, Skalierung, Koordinaten-/Drehwinkelausgabe

Hilfsprogramme

NG-Sensorliste, NG-Halten, Testmodus, E/A-Monitor, Benutzerverwaltung, Simulator*7, Zusätzliche FTP/SFTP-Bildinformationen, Multi-Positionskorrektur, Multi-Masterbild-Registrierung, Schnelle Programmumschaltung, Automatische Programmumschaltung, Autom. Sichern/Wiederherstellen der Einstellungen, Ändern der Toleranzen im Run-Modus, Erfassen von zu langen Trigger-Eingabezeiten, Self-Check, Audit-Trail

Anzeigen

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Eingänge

Typ

Umschaltbar zwischen NPN- und PNP-Eingang.
Für NPN Eingang: Einschaltspannung 2 V oder weniger, Ausschaltstrom 0,1 mA oder weniger, Einschaltstrom ca. 2 mA (Kurzschluss)
Für PNP: Maximale Eingangsspannung: 30 V, Einschaltspannung 18 V oder mehr, Ausschaltstrom 0,15 mA oder weniger, Einschaltstrom 2 mA (bei 24 V)

Anzahl der Eingänge

8 (IN1 bis IN8)

Funktion

IN1: Externer Trigger. IN2 bis IN8: Weisen Sie jede gewünschte Funktion zu.
Zuweisbare Funktionen: Programmumschaltung, Fehler-Reset, ext. Master-Registrierung, SD-Karte Speicherung abbrechen, OCR-Seriennummer hochzählen, Zähler-Reset

Ausgänge

Typ

Offener Kollektor-Ausgang: Umschaltbar zwischen NPN/PNP und Schließer/Öffner.
Maximale Spannung: 30 V, 50 mA, Restspannung 1,5 V oder niedriger*8

Anzahl der Ausgänge

8 (OUT1 bis OUT8)

Funktion

Weisen Sie jede gewünschte Funktion zu.
Zuweisbare Funktionen (Standard-/Sortiermodus): Gesamtbeurteilungsergebnis (OK/NG), RUN, BUSY, Ergebnis Positionskorrektur, Beurteilungsergebnis aller Werkzeuge, Ergebnis der logischen Verknüpfung aller Werkzeuge, Fehler, SD-Kartenfehler, Ergebnis der Bauteilunterscheidung, Ergebnis der Masterbildbeurteilung, unzureichende SD-Kapazität, laufende Dateiübertragung, AI-Triggerausgang,
Zuweisbare Funktionen (AI Dynamic Count Modus): RUN, BUSY, Fehler, werkzeugspezifischer Zähler, Beurteilungsergebnis aller Werkzeuge, Ergebnis der logischen Verknüpfung aller Werkzeuge

Ethernet

Standard

1000BASE-T/100BASE-TX*9

Anschluss

RJ45, 8-poliger Stecker

Netzwerkfunktion

FTP-Client, SFTP-Client, SNTP-Client, OPC-UA-Server, MQTT-Client, Web-Monitor (HTTP/HTTPS wählbar)

Schnittstellenkompatibilität

Integrierte Protokolle

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*10, TCP/IP (×2 Verbindungen)

Kommunikationseinheit (IV4-GCU1)

PROFINET CC-C*11, EtherCAT®

Kommunikationseinheit (Modellreihe DL)

EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet®, RS-232C, PROFIBUS*12

Speichererweiterung

microSD-Karte (microSD/microSDHC)*13

Netzanschluss

Spannung

24 V +25%, -20% (inkl. Restwelligkeit)

Verbrauch

2,2 A oder weniger (bei 19,2 V), 1,7 A oder weniger (bei 24,0 V) (ohne externes Beleuchtungsmodul, ohne Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast).
3,9 A oder weniger (bei 19,2 V), 3,1 A oder weniger (bei 24,0 V) (mit externem Beleuchtungsmodul, ohne Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast)
4,0 A oder weniger (bei 19,2 V), 3,2 A oder weniger (bei 24,0 V) (mit externem Beleuchtungsmodul, mit Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast)

Durchschnittliche Leistungsaufnahme

9,5 W (nur Controller; keine Ausgangslast)
10,6 W (Controller, Kommunikationseinheit; keine Ausgangslast)

Umgebungsbeständigkeit

Umgebungstemperatur

0 bis +50°C (kein Vereisen)*14

Relative Luftfeuchtigkeit

85% r.F. oder weniger (keine Kondensation)

Material

Gehäuse der Haupteinheit: PC. Netzanschluss: PA. E/A-Stecker: LCP. Sensorkopfanschluss: Zink, vernickelt/PA. Ethernet-Anschluss: Kupferlegierung mit Au-Beschichtung. Hintere Wärmeableitung der Haupteinheit: Aluminium. Befestigung für DIN-Schiene Haupteinheit: POM. Typenschild: PC

Gewicht

Ca. 290 g

*1 Nur für das Farbmodell.
*2 Nur für das Monochrom-Modell.
*3 Werkzeuge können innerhalb eines Programms festgelegt werden. Dies ist die Gesamtzahl der Erkennungs- und Erkennungshilfswerkzeuge zusammen. Es können bis zu 64 Erkennungswerkzeuge gesetzt werden. Es können bis zu 16 AI Count- und AI OCR-Tools festgelegt werden. Es können bis zu 4 AI Targeting-Tools festgelegt werden. Im Sortiermodus können bis zu 8 Erkennungswerkzeuge festgelegt werden. Im AI Dynamic Count Modus sowie im Highspeed- und Standardmodus können bis zu 2 AI Count-Tools und 1 Summenwerkzeug festgelegt werden. Für eine hohe Genauigkeit können bis zu 6 AI Count-Tools und 2 Summenwerkzeuge festgelegt werden.
*4 Wird im internen Speicher des Controllers gespeichert. Die im internen Speicher des Controllers gespeicherten Bilder können mit Hilfe der PC-Software (IV-H1SN) auf einem PC, auf einem USB-Stick oder einer microSD-Karte, die in das Control-Panel (IV4-CP70) oder die Display-Erweiterungseinheit (IV4-DU10) eingesteckt ist, gesichert werden.
*5 Nur AI Check, AI Identify, AI OCR (Übereinstimmung der Einzelzeichen anzeigen) und AI Positionskorrektur.
*6 Kann über das Control-Panel (IV4-CP70), die Display- Erweiterungseinheit (IV4-DU10) oder über die PC-Software (IV-H1SN) angezeigt werden.
*7 Kann mit der PC-Software (IV-H1SN) verwendet werden.
*8 Setzen Sie den Gesamtausgang auf maximal 160 mA. Die Restspannungen gelten bei einem Ausgangsstrom von 20 mA oder weniger. Bei 50 mA beträgt der Wert 2,0 V.
*9 1000BASE-T wird empfohlen, wenn Sie ein Feldnetzwerk, einen FTP/SFTP-Client, eine MK/FP-Verknüpfung, einen OPC UA-Server, einen MQTT-Client, einen Web-Monitor oder die Überwachung des Betriebs mehrerer Geräte verwenden.
*10 Konformitätsklasse B, anwendbare Protokolle: LLDP, SNMP
*11 Konformitätsklasse C, anwendbare Protokolle: LLDP, SNMP, MRP
*12 Wenn eine Kommunikationseinheit (Modellreihe DL) angeschlossen ist.
*13 Verwenden Sie nur von KEYENCE empfohlene Teile.
*14 Wenn die Betriebs-Umgebungstemperatur 40°C übersteigt, installieren Sie das Gerät gemäß den Anweisungen von KEYENCE und ergreifen Sie geeignete Maßnahmen zur Wärmeableitung, um sicherzustellen, dass die Gehäusetemperatur die Nenntemperatur von 65°C nicht übersteigt. Messen Sie die Gehäusetemperatur an den Metallteilen auf der Rückseite des Controllers.

Datenblatt (PDF) Andere Modelle