All-In-One Modell Telemodell Monochrom IV4-H400MA

IV4-H400MA - All-In-One Modell Telemodell Monochrom

*Bitte beachten Sie, dass das abgebildete Zubehör nur der Veranschaulichung dient und möglicherweise nicht im Lieferumfang des Produkts enthalten ist.

Datenblatt (PDF)

Handbücher

CAD / CAE

360°-Ansicht (3D-PDF)

Software

  • CE-Prüfzeichen
  • CSA

Technische Daten

Modell

IV4-H400MA

Typ

Telemodell

Arbeitsabstand

Ab 400 mm *1

Werkzeuge

Erkennungsmodus

Standardmodus, Sortiermodus, AI Dynamic Count Modus

Werkzeuge im Standardmodus

Standard-/Sortiermodus: AI Check, Umriss, Farbe*2, S/W-Fläche*3, Kantentextur, Farbmittelwert*2, S/W-Mittelwert*3, Breite, Durchmesser, Kante, Segment, Überstand, Positionskorrektur,
Achsen- Pos.Korrektur (1-Achse/2-Achsen), AI Positionskorrektur, BLOB, AI Identify, AI Count, Summe , AI OCR, AI Trigger, AI Targeting, AI Dynamic Count Modus: AI Count, Summe

Anzahl Werkzeuge

65 Werkzeuge *4

Sichtfeld

Arbeitsabstand 400 mm: 58 (H) × 44 (V) mm bis
Arbeitsabstand 3000 mm: 464 (H) × 348 (V) mm
(Referenzwert)

Programmumschaltung

128 Programme (bei Verwendung der microSD-Karte)/32 Programme (ohne microSD-Karte)

Bildsensor

Typ

1/2,9 Zoll S/W-CMOS

Pixelanzahl

1280 (H) × 960 (V)

Bildverlauf

Anzahl an speicherbaren Bildern

100 Bilder *5

Speicherbedingungen

Speicherbedingung 1: Wählbar zwischen „Nur NG“, „OK/NG geringe Übereinstimmung“*6 und „Alle“.
Speicherbedingung 2: Wählbar zwischen manuell konfigurierte Anzahl vor/nach NG/Festes Intervall
*5

Fokuseinstellung

Automatisch*7

Bildübertragung

Übertragungsziel

Wählbar zwischen microSD-Karte/FTP-Server/SFTP-Server

Übertragungsformat

Wählbar zwischen BMP, JPEG, IV4P und TXT (Dateinamen können geändert werden)

Übertragungsbedingungen

Wählbar zwischen „OK“, „NG“, „NG/OK geringe Übereinstimmung“*6, „OK geringe Übereinstimmung“*6, „Alle“ und „Beurteilung abgeschlossen“

Belichtungszeit

12 μs bis 10 ms *8

Analysedaten

Anzeige im Run-Modus

Werkzeugliste (Bewertungsergebnisse, Übereinstimmungsgrad oder Balkenanzeige für Übereinstimmung) *9

Informationen im Run-Modus

Umschaltbar zwischen AUS/Histogramm/Verarbeitungszeit/Zähler/Ausgangsüberwachung
Histogramm: Histogramm, Übereinstimmungsgrad (Max., Min., Durchschnitt), Anzahl der OK-Ergebnisse, Anzahl der NG-Ergebnisse
Verarbeitungszeit: Verarbeitungszeit (letzter Wert, Max., Min., Durchschnitt), Erf.Zeit (letzter Wert, Max., Min., Durchschnitt)
Anzahl: Triggeranzahl, Anzahl der OK-Ergebnisse, Anzahl der NG-Ergebnisse, Anzahl der Triggerfehler,
Ausgangsüberwachung: EIN/AUS-Status für jeden Ausgang
*9

Beleuchtung

Verwendete LED

Infrarot-LED

Beleuchtungsmethode

Blitzbeleuchtung

Weitere Funktionen

Bilderfassungsfunktion

Digitalzoom (×2, ×4, Benutzerdefiniert (×1 bis ×8)), HDR, Intensiv, Farbfilter*2, Weißabgleich*2, AI HDR, Sättigungsanhebung*2, Kantenverstärkung, Schwarzdruck Extraktion*2,
Helligkeitskorrektur, AI Imaging II, Triggerpuffer, Verzerrungskorrektur, Trapezkorrektur, Spiegelumkehrkorrektur;
Eingrenzung des Bildbereichs (mit deaktiviertem Highspeed-Filter: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120; mit aktiviertem Highspeed-Filter: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Werkzeugfunktionen

Zusätzliches Einlernen (AI Check, AI Identify, AI OCR, AI Count, AI Positionskorrektur, AI Targeting, AI Trigger; AI Dynamic Count Modus: AI Count),
Ausblendung von Konturen, Maske, Farbextraktion/-ausschluss*2, Farbhistogramm*2, S/W-Histogramm*3, Skalierung, Koordinaten-/Drehwinkelausgabe

Hilfsprogramme

NG-Sensorliste, NG-Halten, Testmodus, E/A-Monitor, Benutzerverwaltung, Simulator*10, Zusätzliche FTP/SFTP-Bildinformationen,
Multi-Positionskorrektur, Multi-Masterbild-Registrierung, Schnelle Programmumschaltung, Automatische Programmumschaltung, Autom. Sichern/Wiederherstellen der Einstellungen,
Ändern der Toleranzen im Run-Modus, Erfassen von zu langen Trigger-Eingabezeiten, Self-Check, Audit-Trail

Anzeigen

OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Eingänge

Typ

Umschaltbar zwischen NPN- und PNP-Eingang.
Für NPN Eingang: Einschaltspannung 2 V oder weniger, Ausschaltstrom 0,1 mA oder weniger, Einschaltstrom 2 mA (Kurzschluss)
Für PNP: Maximale Eingangsspannung: 30 V, Einschaltspannung 18 V oder mehr, Ausschaltstrom 0,15 mA oder weniger, Einschaltstrom ca. 2 mA (bei 24 V)

Anzahl der Eingänge

6, von denen 3 Anschlüsse variabel als IN/OUT auswählbar sind

Funktion

IN1: Externer Trigger. IN2, IN3, I/O1 bis I/O3: Weisen Sie jede gewünschte Funktion zu.
Zuweisbare Funktionen: Programmumschaltung, Fehler-Reset, ext. Master-Registrierung, SD-Karte Speicherung abbrechen, OCR-Seriennummer hochzählen, Zähler-Reset

Ausgänge

Typ

Offener Kollektor-Ausgang: Umschaltbar zwischen NPN/PNP und Schließer/Öffner. Maximale Nennspannung: 30 V, 50 mA, Restspannung 1,5 V oder niedriger*11

Anzahl der Ausgänge

6, von denen 3 Anschlüsse variabel als IN/OUT auswählbar sind

Funktion

Weisen Sie jede gewünschte Funktion zu.
Zuweisbare Funktionen (Standard/Sortiermodus): Gesamtbeurteilungsergebnis (OK/NG), RUN, BUSY, Ergebnis Positionskorrektur, Beurteilungsergebnis aller Werkzeuge, Ergebnis der logischen Verknüpfung aller Werkzeuge, Fehler, SD-Kartenfehler, Ergebnis der Bauteilunterscheidung, Ergebnis der Masterbildbeurteilung, unzureichende SD-Kapazität, laufende Dateiübertragung, AI Triggerausgang
Zuweisbare Statusausgaben (AI Dynamic Count Modus): RUN, BUSY, Fehler, werkzeugspezifischer Zähler, Beurteilungsergebnis aller Werkzeuge, Ergebnis der logischen Verknüpfung aller Werkzeuge

Spannungsversorgung E/A

Anschluss

M12-Stecker, 12-polig, A-kodiert

PoE

PoE-Leistungsklasse 4/6*12

Ethernet

Standard

1000BASE-T/100BASE-TX*13

Anschluss

M12-Buchse, 8-polig, X-kodiert

Netzwerkfunktion

FTP-Client, SFTP-Client, SNTP-Client, OPC-UA-Server, MQTT-Client, Web-Monitor (HTTP/HTTPS wählbar)

Schnittstellenkompatibilität

Integrierte Protokolle

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*14, TCP/IP (×2 Verbindungen)

Kommunikationseinheit (IV4-CU1)

PROFINET CC-C*15, EtherCAT®

Speichererweiterung

microSD-Karte (microSD/microSDHC)*16

Netzanschluss

Spannung

24 V +25%, -20% (inkl. Restwelligkeit)*17

Verbrauch

3,4 A oder weniger (bei 19,2 V), 2,7 A oder weniger (bei 24,0 V) (ohne externes Beleuchtungsmodul; mit Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast)
3,3 A oder weniger (bei 19,2 V), 2,6 A oder weniger (bei 24,0 V) (ohne externes Beleuchtungsmodul; ohne Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast)
2,1 A oder weniger (bei 19,2 V), 1,8 A oder weniger (bei 24,0 V) (mit externem Beleuchtungsmodul; mit Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast)
*18

Durchschnittliche Leistungsaufnahme

9,3 W (ohne externes Beleuchtungsmodul)
12,8 W (mit externem Beleuchtungsmodul)

Umgebungsbeständigkeit

Schutzart

IP67 *19

Umgebungstemperatur

0 bis +50°C (kein Vereisen)*20

Relative Luftfeuchtigkeit

85% r.F. oder weniger (keine Kondensation)

Vibrationsfestigkeit

Frequenz: 10 bis 500 Hz, spektrale Leistungsdichte: 0,816 G2/Hz; X-, Y- und Z-Richtung *21

Stoßfestigkeit

500 m/s2 3 Mal in jede der 6 Richtungen *21

Material

Gehäuse der Haupteinheit: Aluminiumdruckguss. Frontabdeckung: Acryl (harte Beschichtung).
Hintere Kunststoffabdeckung und Kunststoffdeckel: PBT.
Abdeckung der Status-LEDs: TPU.
Netzanschluss: PA, POM.
Ethernet-Anschluss: Kupferlegierung + Nickelbeschichtung.
Typenschild: PC.
Wasserdichte Kappe für den Netzanschluss: PC + ABS-Legierung.
Wasserdichte Kappe für den Ethernet-Anschluss: PC
*22

Gewicht

Ca. 370 g (ohne externes Beleuchtungsmodul)
Ca. 560 g (mit externem Beleuchtungsmodul)

*1 Bei einem Arbeitsabstand von 3 m oder mehr wird empfohlen, keinen Polarisationsfilter zu nutzen.
*2 Nur für das Farbmodell.
*3 Nur für das Monochrom-Modell.
*4 Werkzeuge können innerhalb eines Programms festgelegt werden. Dies ist die Gesamtzahl der Erkennungs- und Erkennungshilfswerkzeuge zusammen. Es können bis zu 64 Erkennungswerkzeuge gesetzt werden. Es können bis zu 16 AI Count- und AI OCR-Tools festgelegt werden. Es können bis zu 4 AI Targeting-Tools festgelegt werden. Im Sortiermodus können bis zu 8 Erkennungswerkzeuge festgelegt werden. Im Dynamic Count Modus sowie im Highspeed- und Standardmodus können bis zu 2 AI Count-Tools und 1 Summenwerkzeug festgelegt werden. Für eine hohe Genauigkeit können bis zu 6 AI Count-Tools und 2 Summenwerkzeuge festgelegt werden.
*5 Wird im internen Speicher des Sensors gespeichert. Die im internen Speicher des Sensors gespeicherten Bilder können mit Hilfe der PC-Software (IV-H1SN) auf einem PC, auf einem USB-Stick oder einer microSD-Karte, die in das Control-Panel (IV4-CP70) oder die Display-Erweiterungseinheit (IV4-DU10) eingesteckt ist, gesichert werden.
*6 Nur AI Check, AI Identify, AI OCR (Übereinstimmung der Einzelzeichen anzeigen) und AI Positionskorrektur.
*7 Die Fokusposition kann zum Zeitpunkt der Einrichtung des Sensors automatisch angepasst werden. Sie kann nicht während des Live-Betriebs eingestellt werden. Die Fokusposition kann für jedes Programm separat gespeichert werden.
*8 Die maximale Belichtungszeit beträgt 500 ms, wenn die Beleuchtung auf AUS gestellt ist.
*9 Kann über das Control-Panel (IV4-CP70), die Display-Erweiterungseinheit (IV4-DU10) oder über die PC-Software (IV-H1SN) angezeigt werden.
*10 Kann mit der PC-Software (IV-H1SN) verwendet werden.
*11 Begrenzen Sie den Gesamtausgangsstrom auf maximal 120 mA. Die Restspannungen gelten für einen Ausgangsstrom von max. 20 mA. Bei einem Ausgangsstrom von 50 mA beträgt der Wert 2,0 V.
*12 Für PoE-betriebene Geräte wird IEEE802.3at Leistungsklasse 4 oder höher empfohlen, wenn Sie externe Beleuchtungsmodule verwenden; IEEE802.3bt Leistungsklasse 6 oder höher wird empfohlen, wenn kein externes Beleuchtungsmodul verwendet wird. Wenn PoE verwendet wird, können die Operationen aufgrund der Leistungsbegrenzung eingeschränkt sein.
*13 1000BASE-T wird empfohlen, wenn Sie ein Feldnetzwerk, einen FTP/SFTP-Client, eine MK/FP-Verknüpfung, einen OPC UA-Server, einen MQTT-Client, einen Web-Monitor oder die Überwachung des Betriebs mehrerer Geräte verwenden.
*14 Konformitätsklasse B, anwendbare Protokolle: LLDP, SNMP
*15 Konformitätsklasse C, anwendbare Protokolle: LLDP, SNMP, MRP
*16 Verwenden Sie von KEYENCE empfohlene Produkte.
*17 24 VDC +25%/–10% (einschließlich Restwelligkeit) bei Verwendung des OP-88656 (10 m).
*18 Das System ist so konzipiert, dass der Spitzenstrom gesenkt wird, wenn es mit einem externen Beleuchtungsmodul ausgestattet ist. Ohne dieses ist der Spitzenstrom höher.
*19 Außer wenn ein Polarisationsfilter (OP-88640, OP-89325, OP-88644 oder OP-89327) angebracht ist.
*20 Wenn die Betriebs-Umgebungstemperatur 40°C übersteigt, installieren Sie das Gerät gemäß den Anweisungen von KEYENCE und ergreifen Sie geeignete Maßnahmen zur Wärmeableitung, um sicherzustellen, dass die Gehäusetemperatur die Nenntemperatur von 75°C nicht übersteigt. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung.
*21 Außer wenn der Domlichtaufsatz (IV3-D10) installiert ist.
*22 ESD-sicher und IEC61340-5-1-konform.

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