Kompaktmodell Controller IV4-G120

IV4-G120 - Kompaktmodell Controller

*Bitte beachten Sie, dass das abgebildete Zubehör nur der Veranschaulichung dient und möglicherweise nicht im Lieferumfang des Produkts enthalten ist.

Datenblatt (PDF)

Handbücher

CAD-Daten

360°-Ansicht (3D-PDF)

Software

  • CE-Prüfzeichen
  • CSA

Technische Daten

Modell

IV4-G120

Werkzeuge

Erkennungsmodus

Standardmodus, Sortiermodus, Dynamic Count Modus

Werkzeuge im Standardmodus

Standard-/Sortiermodi: AI Check, Umriss, Farbe *1, S/W-Fläche *2, Kantentextur, Farbmittelwert *1, S/W-Mittelwert *2, Breite, Durchmesser, Kante, Segment, Überstand, Positionskorrektur,
Achsen- Pos.Korrektur (1-Achse/2-Achsen), BLOB, AI Identify, AI Count, Summe, AI OCR, AI Trigger, Dynamic Count Modus: AI Count, Summe

Anzahl Werkzeuge

65 Werkzeuge *3

Programmumschaltung

128 Programme (bei Verwendung der microSD-Karte)/32 Programme (ohne microSD-Karte)

Bildverlauf

Anzahl an speicherbaren Bildern

100 Bilder *4

Speicherbedingungen

Speicherbedingung 1: Wählbar zwischen „Nur NG“, „OK und NG geringe Übereinstimmung“ *5 und „Alle“. Speicherbedingung 2: Wählbar zwischen manuell konfigurierte Anzahl vor/nach NGs/Festes Intervall *4

Bildübertragung

Übertragungsziel

Wählbar zwischen microSD-Karte/FTP-Server/SFTP-Server

Übertragungsformat

Wählbar zwischen BMP, JPEG, IV3P und TXT (Dateinamen können geändert werden)

Übertragungsbedingungen

Wählbar zwischen „OK“, „NG“, „NG/OK geringe Übereinstimmung“ *5, „OK geringe Übereinstimmung“ *6, „Alle“ und „Beurteilung abgeschlossen“

Analysedaten

Anzeige im Run-Modus

Werkzeugliste (Bewertungsergebnisse, Übereinstimmungsgrad oder Balkenanzeige für Übereinstimmung) *7

Informationen im Run-Modus

Umschaltbar zwischen AUS/Histogramm/Verarbeitungszeit/Zähler/Ausgangsüberwachung
Histogramm: Histogramm, Übereinstimmungsgrad (Max., Min., Durchschnitt), Anzahl der OK-Ergebnisse, Anzahl der NG-Ergebnisse
Verarbeitungszeit: Verarbeitungszeit (letzter Wert, MAX, MIN, AVG), Erf.Zeit (letzter Wert, MAX, MIN, AVG)
Anzahl: Triggeranzahl, Anzahl der OK-Ergebnisse, Anzahl der NG-Ergebnisse, Anzahl der Triggerfehler,
Ausgangsüberwachung: EIN/AUS-Status für jeden Ausgang
*7

Weitere Funktionen

Bilderfassungsfunktion

Digitalzoom (×2, ×4), HDR, Intensiv, Farbfilter *1, Weißabgleich *1, Helligkeitskorrektur, Intelligente Bildoptimierung, Triggerpuffer, Trapezkorrektur, Spiegelumkehrkorrektur
Einstellungen des Bilderfassungsbereichs (mit deaktiviertem High-Speed Filter: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120. Mit aktiviertem High-Speed Filter: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Werkzeugfunktionen

Zusätzliches Einlernen (AI Check, AI Identify, AI OCR, AI Count, AI Trigger. Dynamic Count Modus: AI Count), Ausblendung von Konturen, Maskierfunktion, Farbextraktion/-ausschluss *1, Farbhistogrammfunktion *1, S/W-Histogrammfunktion *2, Skalierung

Hilfsprogramme

NG-Sensorliste, NG-Halten, Testmodus, E/A-Monitor, Sicherheitsfunktionen (Zwei-Faktor-Passwort), Simulator *8 Zusätzliche FTP/SFTP-Bildinformationen, Multi-Positionskorrektur, Multi-Masterbild-Registrierung,
Schnelle Programmumschaltung, Automatische Programmumschaltung, Autom. Sichern/Wiederherstellen der Einstellungen, Ändern der Toleranzen im Run-Modus, Erfassen von zu langen Trigger-Eingabezeiten

Anzeigen

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Eingänge

Typ

Umschaltbar zwischen NPN- und PNP-Eingang.
Für NPN Eingang: Einschaltspannung 2 V oder weniger, Ausschaltstrom 0,1 mA oder weniger, Einschaltstrom ca. 2 mA (Kurzschluss)
Für PNP: Maximale Eingangsspannung: 30 V, Einschaltspannung 18 V oder mehr, Ausschaltstrom 0,15 mA oder weniger, Einschaltstrom 2 mA (bei 24 V)

Anzahl der Eingänge

8 (IN1 bis IN8)

Funktion

IN1: Externer Trigger. IN2 bis IN8: Weisen Sie jede gewünschte Funktion zu.
Zuweisbare Funktionen: Programmumschaltung, Fehler-Reset, ext. Master-Registrierung, SD-Karte Speicherung abbrechen, OCR-Seriennummer hochzählen, Zähler-Reset

Ausgänge

Typ

Offener Kollektor-Ausgang: Umschaltbar zwischen NPN/PNP und Schließer/Öffner.
Maximale Spannung: 30 V, 50 mA, Restspannung 1,5 V oder niedriger *6

Anzahl der Ausgänge

8 (OUT1 bis OUT8)

Funktion

Weisen Sie jede gewünschte Funktion zu.
Zuweisbare Funktionen (Standard-/Sortiermodus): Gesamtbeurteilungsergebnis (OK/NG), RUN, BUSY, Ergebnis Positionskorrektur, Beurteilungsergebnis aller Werkzeuge, Ergebnis der logischen Verknüpfung aller Werkzeuge, Fehler, SD-Kartenfehler, Ergebnis der Bauteilunterscheidung, Ergebnis der Masterbildbeurteilung, unzureichende SD-Kapazität, laufende Dateiübertragung, AI-Triggerausgang,
Zuweisbare Funktionen (Dynamic Count Modus): RUN, BUSY, Fehler, werkzeugspezifischer Zähler, Beurteilungsergebnis aller Werkzeuge, Ergebnis der logischen Verknüpfung aller Werkzeuge

Ethernet

Standard

1000BASE-T/100BASE-TX

Anschluss

RJ45, 8-poliger Stecker

Netzwerkfunktion

FTP-Client, SFTP-Client, SNTP-Client

Schnittstellenkompatibilität

Integrierte Protokolle

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *9, TCP/IP (×2 Verbindungen)

Kommunikationseinheit (IV4-CU1)

PROFINET CC-C *10, EtherCAT®

Kommunikationseinheit (Modellreihe DL)

EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet, RS-232C *11

Speichererweiterung

microSD-Karte (microSD/microSDHC) *12

Netzanschluss

Spannung

24 V +25%, -20% (inkl. Restwelligkeit)

Verbrauch

2,2 A oder weniger (bei 19,2 V), 1,7 A oder weniger (bei 24,0 V) (ohne externes Beleuchtungsmodul, ohne Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast).
3,9 A oder weniger (bei 19,2 V), 3,1 A oder weniger (bei 24,0 V) (mit externem Beleuchtungsmodul, ohne Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast)
4,0 A oder weniger (bei 19,2 V), 3,2 A oder weniger (bei 24,0 V) (mit externem Beleuchtungsmodul, mit Kommunikationseinheit; mit 120 mA Ausgangslast)

Durchschnittliche Leistungsaufnahme

9,5 W (nur Controller; keine Ausgangslast)
10,6 W (Controller, Kommunikationseinheit; keine Ausgangslast)

Umgebungsbeständigkeit

Umgebungstemperatur

0 bis +50°C (kein Vereisen) *13

Relative Luftfeuchtigkeit

85% r.F. oder weniger (keine Kondensation)

Material

Gehäuse der Haupteinheit: PC. Netzanschluss: PA. E/A-Stecker: LCP. Sensorkopfanschluss: Zink, vernickelt/PA. Ethernet-Anschluss: Kupferlegierung mit Au-Beschichtung. Hintere Wärmeableitung der Haupteinheit: Aluminium. Befestigung für DIN-Schiene Haupteinheit: POM. Typenschild: PC

Gewicht

Ca. 290 g

*1 Nur für das Farbmodell.
*2 Nur für das Monochrom-Modell.
*3 Werkzeuge können innerhalb eines Programms festgelegt werden. Dies ist die Gesamtzahl der Erkennungswerkzeuge und Positionskorrekturwerkzeuge. Es können bis zu 64 Erkennungswerkzeuge gesetzt werden. Es können bis zu 16 AI Count/AI OCR-Werkzeuge eingestellt werden. Im Sortiermodus können 8 Erkennungswerkzeuge gesetzt werden. Bei Auswahl von High-Speed/Standard im Dynamic Count Modus können zwei AI Count Werkzeuge und ein Summenwerkzeug gesetzt werden. Für eine hohe Genauigkeit können sechs AI Count-Werkzeuge und zwei Summenwerkezuge gesetzt werden.
*4 Wird im internen Speicher des Controllers gespeichert. Die im internen Speicher des Controllers gespeicherten Bilder können mit Hilfe der PC-Software (IV-H1SN) auf einem PC, auf einem USB-Stick oder einer microSD-Karte, die in das Control-Panel (IV4-CP70) oder die Display-Erweiterungseinheit (IV4-DU10) eingesteckt ist, gesichert werden.
*5 Nur AI Check.
*6 Setzen Sie den Gesamtausgang auf maximal 160 mA. Die Restspannungen gelten bei einem Ausgangsstrom von 20 mA oder weniger. Bei 50 mA beträgt der Wert 2,0 V.
*7 Kann über das Control-Panel (IV4-CP70), die Display-Erweiterungseinheit (IV4-DU10) oder über die PC-Software (IV-H1SN) angezeigt werden.
*8 Kann mit der PC-Software (IV-H1SN) verwendet werden.
*9 Konformitätsklasse B, anwendbare Protokolle: LLDP, SNMP.
*10 Konformitätsklasse C, anwendbare Protokolle: LLDP, SNMP, MRP.
*11 Mit angeschlossener Kommunikationseinheit (Modellreihe DL).
*12 Verwenden Sie nur von KEYENCE empfohlene Teile.
*13 Wenn die Betriebs-Umgebungstemperatur 40°C übersteigt, installieren Sie das Gerät gemäß den Anweisungen von KEYENCE und ergreifen Sie geeignete Maßnahmen zur Wärmeableitung, um sicherzustellen, dass die Gehäusetemperatur die Nenntemperatur von 65°C nicht übersteigt. Messen Sie die Gehäusetemperatur an den Metallteilen auf der Rückseite des Controllers.

Datenblatt (PDF) Andere Modelle