Haupteinheit, Fingerschützende Ausführung 191 optische Achsen GL-R191F

GL-R191F - Haupteinheit, Fingerschützende Ausführung 191 optische Achsen

*Bitte beachten Sie, dass das abgebildete Zubehör nur der Veranschaulichung dient und möglicherweise nicht im Lieferumfang des Produkts enthalten ist.

Datenblatt (PDF)

Handbücher

CAD-Daten

Software

  • CE-Prüfzeichen
  • UL Listing(c/us)

Technische Daten

Modell

GL-R191F

Auflösungsvermögen

ø14 mm

Gesamtlänge

1920mm

Anzahl der Strahlachsen

191

Erkennungshöhe

1900mm

Schutzhöhe

1924mm

Abstand der Strahlachsen / Strahlachsendurchmesser

10 mm / ø4

Messabstand

0,2 bis 10 m*1

Effektiver Öffnungswinkel

Max. ±2,5° (Wenn der Betriebsabstand mindestens 3 m beträgt.)

Lichtquelle

Infrarot-LED (870 mm)

Ansprechzeit (OSSD)(ms)

Synchronisation per Kabel, One-Line-System
oder System mit optischer Synchronisation (Kanal 0)

EIN AUS

25,0

AUS EIN

76,4*2

Alle unterbrochen
EIN

137,1*3

System mit optischer Synchronisation
(Kanal A oder B)

EIN AUS

38,6

AUS EIN

96,7*2

Alle unterbrochen
EIN

191,0*3

Erfassungsmodus

Geht auf EIN, wenn innerhalb des Erkennungsbereichs keine Unterbrechungen vorliegen.

Synchronisation zwischen Sender und Empfänger

Optische Synchronisation oder Synchronisation per Kabel (durch Verkabelung festgelegt)

Funktion zur Verhinderung von Lichtinterferenzen

Verhindert gegenseitige Interferenzen innerhalb von ein oder zwei GL-R-Systemen.
Optische Synchronisation: Interferenzunterdrückung zwischen Kanal A und B durch Einstellschalter
Synchronisation per Kabel: Automatische Interferenzunterdrückung

Steuerausgang
(OSSD-Ausgang)

Ausgabe

2 Transistorausgänge. (PNP oder NPN, festgelegt durch Kabeltyp)

max. Laststrom

500 mA*4

Restspannung (solange EIN)

Max. 2,5 V (bei einer Kabellänge von 5 m)

Spannung, wenn AUS

Max. 2,0 V (bei einer Kabellänge von 5 m)

Leckstrom

max. 200 µA

max. kapazitive Last

2,2 µF

Lastimpedanz der Verkabelung

max. 2,5 Ω

Zusatzausgang
(Nichtsicherheitsbezogener
Ausgang)

AUX

Transistorausgänge. (PNP oder NPN, festgelegt durch Kabeltyp)
Laststrom: Max. 50 mA, Restspannung: Max. 2,5 V (bei einer Kabellänge von 5 m)

Fehlerausgabe

Ausgang Muting-Lampe

Glühlampe (24 VDC, 1 bis 5,5 W) LED-Lampe (Laststrom: 10 bis 230 mA) kann angeschlossen werden

Externer Eingang

Bei Verwendung eines Kabels für PNP-Ausgang

EDM-Eingang
Wait-Eingang
Reset-Eingang
Muting-Eingang 1, 2
Überbrückungseingang

Einschaltspannung: 10 bis 30 V
Ausschaltspannung: Offen oder 0 bis 3 V
Kurzschlussstrom: ca. 2,5 mA (ca. 10 mA nur mit EDM-Eingang)

Bei Verwendung eines Kabels für NPN-Ausgang

Einschaltspannung: 0 bis 3 V
Ausschaltspannung: Offen oder 10 V oder mehr
Bis zur Versorgungsspannung
Kurzschlussstrom: ca. 2,5 mA (ca. 10 mA nur mit EDM-Eingang)

Spannungsversorgung

Stromspannung

24 VDC ±20%, Restwelligkeit (S-S) max. 10 %, Klasse 2

Stromverbrauch
(max.) (mA)

Sender

92

Empfänger

108

Schutzschaltung

Verpolungsschutz, Kurzschlussschutz für jeden Ausgang, Überstromschutz für jeden Ausgang

Gültige Normen

EMV

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Clas A

Sicherheit

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type 4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2, UL61496-2 (Type 4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3), IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL508
UL1998

Umgebungsbeständigkeit

Schutzart

IP65/IP67 (IEC60529)

Überspannungskategorie

II

Umgebungslicht

Glühlampe: max. 3,000 Lux, Sonnenlicht: max. 20,000 Lux

Umgebungstemperatur im Betrieb

-10 bis +55 °C (Kein Vereisen)

Lagertemperatur

-25 bis +60 °C (Kein Vereisen)

Relative Luftfeuchte im Betrieb

15 bis 85 % RH (Keine Kondensation)

Relative Luftfeuchte bei Lagerung

15 bis 95 % RH

Vibrationsfestigkeit

10 bis 55 Hz, Doppelamplitude 0,7 mm, 20 Ausschläge jeweils in X-, Y- und Z-Richtung

Stoßfestigkeit

100 m/s2 (Circa 10 G), 16 ms Impuls, 1,000 mal jeweils in X-, Y- und Z-Richtung

Material

Gehäuse des Hauptgeräts

Aluminium

Oberes Gehäuse / Unteres Gehäuse

Nylon (GF 30%)

Frontplatte

Polycarbonat, SUS304

Gewicht

Sender

2700 g

Empfänger

2800 g

*1 Bei Anbringung der optionalen Frontschutzabdeckung auf dem Sender oder dem Empfänger verringert sich der Betriebsabstand um 0,5 m. Bei Anbringung der Frontschutzabdeckung sowohl auf dem Sender als auch auf dem Empfänger, verringert sich der Betriebsabstand um 1,0 m.
*2 Wenn sich die Unterbrechung weniger als 80 ms lang im Erkennungsbereich befi ndet, beträgt die Ansprechzeit (AUS zu EIN) 80 ms oder mehr, um zu gewährleisten, dass der OSSD-Ausgang mindestens 80 ms lang den Zustand AUS hält.
*3 “Alle unterbrochen” bedeutet, dass Sie mit einem System mit optischer Synchronisation arbeiten sowie das Sender und Empfänger nicht synchronisiert sind (oberste und unterste Strahlachse sind unterbrochen).
In einem solchen Fall ist die Ansprechzeit länger, weil der GL-R zunächst Sender und Empfänger synchronisiert und erst dann ermittelt, ob die Strahlachsen frei oder blockiert sind.
*4 Wenn der GL-R bei einer Temperatur der Umgebungsluft zwischen 50 und 55° C verwendet wird, sollte der maximale Laststrom 350 mA nicht überschreiten.

Datenblatt (PDF) Andere Modelle