Technische Daten Sicherheitssteuerung Modellreihe GC

Hauptmodul

Modell

GC-1000

GC-1000R

Bild

Übersicht und Anzahl der Ein-und Ausgänge

Sichere Eingänge

16

14

Sichere Ausgänge

6

4

Sicherheitsrelaisausgang

1 (3NO)

Nicht sichere Ausgänge (AUX)

4

Testausgänge

Maximale Anzahl an anschließbaren Erweiterungsmodulen

10 *1

Maximale Anzahl an anschließbaren Remote E/A-Modulen

4

GC-Link Anschluss-Ports

2 Anschlüsse

Spezifikationen der sicheren Eingänge

Eingabegerät

Kontaktausgabegerät oder PNP-Ausgabegerät

Eingabetyp

Type3

EIN-Pegel (Spannung/Strom)

Min. 11 V/2 mA

AUS-Pegel (Spannung/Strom)

Max. 5 V/1,5 mA

Kurzschlussstrom

Si0 bis 3: Ca. 5 mA, Si4 bis 15: Ca. 3 mA

Si0 bis 3: Ca. 5 mA, Si4 bis 13: Ca. 3 mA

Schutzschaltung

Überspannungsschutzschaltung, Fehlverdrahtungsschutzschaltung

Max. Kabellänge

Max. 100 m

Spezifikationen der sicheren Ausgänge

Ausgangstyp

PNP-Transistorausgang (DC-13, Typ 0.5, geschützte Ausgänge) *2

Maximaler Laststrom

500 mA

Restspannung (Zustand EIN)

Max. 2,0 V

Leckstrom (Zustand AUS)

Max. 0,5 mA

Max. kapazitive Last

0,5 μF

Lastimpedanz der Verkabelung

Max. 2,5 Ω

Schutzschaltung

Überstromschutzschaltung, Verpolungsschutz

Max. Kabellänge

Max. 30 m

Spezifikationen des sicheren Relaisausgangs

Ausgangstyp

Relais 1 (3NO) (extern geschützte Ausgänge) *6

Nennlast (Belastungswiderstand)

250 V AC 6 A / 30 V DC 6 A *7

Nennlast (induktive Belastung)

240 V AC 2 A (AC-15) / 24 V DC 1 A (DC-13)

Mechanische Lebensdauer des Relaisausgangs

Belastungswiderstand (250 V AC 6A/30 V DC 6A): Min. 100.000 Mal
Belastungswiderstand (250 V AC 1 A/30 V DC 1 A): Min. 500.000 Mal
Induktive Belastung (AC-15: 240 V AC 2 A): Min. 100.000 Mal (cos ø = 0,3)
Induktive Belastung (DC-13: 24 V DC 1 A): Min. 100.000 Mal (L/R = 48 ms)

Max. Kabellänge

Max. 100 m

B10d

Bei Nennlast: 400.000 Mal
Bei geringer Last: 2.000.000 Mal

Spezifikationen der Testausgänge

Ausgangstyp

PNP-Transistorausgang *3

Maximaler Laststrom

100 mA *3

Schutzschaltung

Überstromschutzschaltung, Verpolungsschutz *3

Max. Kabellänge

Max. 100 m *3 *4

Spezifikationen der nicht sicheren Ausgänge (AUX)

Ausgangstyp

Transistorausgang (PNP/NPN durch Verdrahtung auswählbar)
PNP-Ausgang (DC-13, Typ 0.1, geschützte Ausgänge) *2

Maximaler Laststrom

PNP: 100 mA, NPN: 20 mA

Restspannung (Zustand EIN)

Max. 2,0 V

Leckstrom (Zustand AUS)

Max. 0,5 mA

Schutzschaltung

Überstromschutzschaltung, Verpolungsschutz

Max. Kabellänge

Max. 30 m

Kommunikation (Schnittstellen)

USB

USB 2.0

Ethernet

100BASE-TX
STP-Kabel (geschirmtes, paarig verdrilltes Kabel der Kategorie 5 oder höher)

Netzwerk/Datenausgabe

PROFINET, EtherNet/IP™ *5, Modbus/TCP, MC-Protokoll, UDP

Zusätzliche Features

LCD-Display

1,77-Zoll-LCD-Farbdisplay

Displaytasten

4 Tasten (3 Bedientasten +1 ZURÜCK-Taste)

Anwendbare Standards

EMV

EMS: IEC 61131-2/-6, EN61131-2/-6
EMI: IEC 61131-2, FCC Part15B Class A,
ICES-003, Class A

Sicherheit

IEC 61508, EN61508 SIL3
ISO/EN13849-1:2015 Kat. 4, PLe

Abmessungen

60 × 95 × 90 mm (B×T×H)

85 × 95 × 90 mm (B×T×H)

Netzanschluss

Spannung

24 V DC (-30 bis +20%) Class 2

24 V DC (-20 bis +20%) Class 2

Verbrauch

Max. 200 mA

Umgebungsbeständigkeit

Umgebungstemperatur

-10 bis +55°C (kein Vereisen)

Lagertemperatur

-25 bis +70°C (kein Vereisen)

Relative Luftfeuchtigkeit

5 bis 85% (keine Kondensation)

Betriebshöhe

Max. 2000 m

Überspannungskategorie

II

II
III (Relaisausgangsteil von GC-1000R und GC-S1R)

Verschmutzungsgrad

2

Vibrationsfestigkeit

Frequenz: 5 bis 9 Hz, Halbamplitude: 3,5 mm
Frequenz: 9 bis 150 Hz, Beschleunigung: 10 m/s2
jeweils 10 Mal für X-, Y- und Z-Achse

Stoßfestigkeit

Beschleunigung: 150 m/s2, Betriebszeit: 11 ms, jeweils 3 Mal für X-, Y- und Z-Achse

Material

Polycarbonat

Gewicht

Ca. 260 g

Ca. 360 g

*1 Bus-Erweiterungsmodule GC-B30 sind in dieser Anzahl nicht enthalten. Außerdem kann nur ein Bus-Erweiterungsmodul GC-B30 in Verbindung mit einem Hauptmodul verwendet werden.
*2 Paragraph 6.4.6 Zeitweilige Überlastung von IEC 61131-2 unterstützt das bis zu 1,2-fache des maximalen Laststroms.
*3 Testausgänge entsprechen nicht Paragraph 6.4.6 der IEC 61131-2.
*4 Wenn der Testausgang verzweigt und an mehrere Sicherheitseingangsgeräte angeschlossen wird, darf die gesamte Länge des verzweigten Kabels 400 m nicht überschreiten.
*5 EtherNet/IPTM ist eine Marke von ODVA. inc.
*6 Um die Anforderungen der IEC61131-2 zu erfüllen, schließen Sie eine 10A-Sicherung (flink) (IEC 60217) in Reihe an jeden Kontakt an.
*7 Prüfen Sie die Derating-Eigenschaften.

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Erweiterungsmodule

Modell

GC-S84

GC-S16

GC-S1R

GC-A16

Bild

Übersicht und Anzahl der Ein-und Ausgänge

Sichere Eingänge

8

16

Sichere Ausgänge

4 (PNP)

Sicherheitsrelaisausgang

1 (3NO)

Nicht sichere Ausgänge (AUX)

16

Testausgänge

2

4

Spezifikationen der sicheren Eingänge

Eingabegerät

Kontaktausgabegerät oder PNP-Ausgabegerät

Eingabetyp

Type3

EIN-Pegel (Spannung/Strom)

Min. 11 V/2 mA

AUS-Pegel (Spannung/Strom)

Max. 5 V/1,5 mA

Kurzschlussstrom

ca. 3 mA

ca. 5 mA

Schutzschaltung

Überspannungsschutzschaltung, Fehlverdrahtungsschutzschaltung

Max. Kabellänge

Max. 100 m

Spezifikationen der sicheren Ausgänge

Ausgangstyp

PNP-Transistorausgang (DC-13, Typ 0.5, geschützte Ausgänge) *1

Maximaler Laststrom

500 mA

Restspannung (Zustand EIN)

Max. 2,0 V

Leckstrom (Zustand AUS)

Max. 0,5 mA

Max. kapazitive Last

0,5 μF

Lastimpedanz der Verkabelung

Max. 2,5 Ω

Schutzschaltung

Überstromschutzschaltung, Verpolungsschutz

Max. Kabellänge

Max. 30 m

Spezifikationen des sicheren Relaisausgangs

Ausgangstyp

Relais 1 (3NO) (Extern geschützte Ausgänge) *4

Nennlast (Belastungswiderstand)

250 V AC 6 A / 30 V DC 6 A *5

Nennlast (induktive Belastung)

240 V AC 2 A (AC-15) / 24 V DC 1 A (DC-13)

Mechanische Lebensdauer des Relaisausgangs

Belastungswiderstand (250 V AC 6A/30 V DC 6A): Min. 100.000 Mal
Belastungswiderstand (250 V AC 1 A/30 V DC 1 A): Min. 500.000 Mal
Induktive Belastung (AC-15: 240 V AC 2 A): Min. 100.000 Mal (cos ø = 0,3)
Induktive Belastung (DC-13: 24 V DC 1 A): Min. 100.000 Mal (L/R = 48 ms)

Max. Kabellänge

Max. 100 m

B10d

Bei Nennlast: 400.000
Bei geringer Last: 2.000.000

Spezifikationen der Testausgänge

Ausgangstyp

PNP-Transistorausgang *2

Maximaler Laststrom

100 mA *2

Schutzschaltung

Überstromschutzschaltung, Verpolungsschutz *2

Max. Kabellänge

Max. 100 m *2 *3

Spezifikationen der nicht sicheren Ausgänge (AUX)

Ausgangstyp

PNP-Transistorausgang (DC-13, Typ 0.1, geschützte Ausgänge) *1

Maximaler Laststrom

100 mA

Restspannung (Zustand EIN)

Max. 2,0 V

Leckstrom (Zustand AUS)

Max. 0,5 mA

Schutzschaltung

Überspannungsschutzschaltkreis, Verpolungsschutzschaltung

Max. Kabellänge

Max. 30 m

Anwendbare Standards

EMV

EMS: IEC 61131-2/-6, EN61131-2/-6,EMI: IEC 61131-2, FCC Part15B Class A, ICES-003, Class A

Sicherheit

IEC 61508, EN 61508 SIL3, ISO/EN 13849-1:2015 Kat. 4, PLe

Abmessungen

22,2 × 95 × 90 mm (B × T × H)

39,6 × 95 × 90 mm (B × T × H)

22,2 × 95 × 90 mm (B × T × H)

Netzanschluss

Spannung

24 V DC (-20 bis +20%) Class 2

Verbrauch

Max. 60 mA

Max. 50 mA

Max. 80 mA

Max. 70 mA

Umgebungsbeständigkeit

Umgebungstemperatur

-10 bis +55°C (kein Vereisen)

Lagertemperatur

-25 bis +70°C (kein Vereisen)

Relative Luftfeuchtigkeit

5 bis 85% (keine Kondensation)

Betriebshöhe

Max. 2000 m

Überspannungskategorie

II

II (III für Relaisausgangsteil)

II

Verschmutzungsgrad

2

Vibrationsfestigkeit

Frequenz: 5 bis 9 Hz, Halbamplitude: 3,5 mm
Frequenz: 9 bis 150 Hz, Beschleunigung: 10 m/s2
jeweils 10 Mal für X-, Y- und Z-Achse

Stoßfestigkeit

Beschleunigung: 150 m/s2, Betriebszeit: 11 ms, jeweils 3 Mal für X-, Y- und Z-Achse

Material

Polycarbonat

Gewicht

Ca. 130 g

Ca. 180 g

Ca. 130 g

*1 Paragraph 6.4.6 Zeitweilige Überlastung von IEC 61131-2 unterstützt das bis zu 1,2-fache des maximalen Laststroms.
*2 Testausgänge entsprechen nicht Paragraph 6.4.6 der IEC 61131-2.
*3 Wenn der Testausgang verzweigt und an mehrere Sicherheitseingangsgeräte angeschlossen wird, darf die gesamte Länge des verzweigten Kabels 400 m nicht überschreiten.
*4 Um die Anforderungen der IEC61131-2 zu erfüllen, schließen Sie eine 10A-Sicherung (flink) (IEC 60217) in Reihe an jeden Kontakt an.
*5 Prüfen Sie die Derating-Eigenschaften.

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Bus-Erweiterungsmodul

Modell

GC-B30

Bild

Kabellänge zwischen GC-B30A und GC-B30B

Max. 30 m

Anwendbare Standards

EMV

EMS: IEC 61131-2/-6, EN61131-2/-6, EMI: IEC 61131-2, FCC Part15B Class A, ICES-003, Class A

Sicherheit

IEC 61508, EN61508 SIL3, ISO/EN13849-1:2015 Kat. 4, PLe

Abmessungen

[GC-B30A] 22,2 × 95 × 90 mm (B × T × H)
[GC-B30B] 22,2 × 95 × 90 mm (B × T × H)

Netzanschluss

Spannung

[GC-B30A] —
[GC-B30B] 24 V DC (-20 bis +20%) Class 2

Verbrauch

[GC-B30A] Max. 35 mA
[GC-B30B] Max. 35 mA

Umgebungsbeständigkeit

Umgebungstemperatur

-10 bis +55°C (kein Vereisen)

Lagertemperatur

-25 bis +70°C (kein Vereisen)

Relative Luftfeuchtigkeit

5 bis 85% (keine Kondensation)

Betriebshöhe

Max. 2000 m

Überspannungskategorie

II

Verschmutzungsgrad

2

Vibrationsfestigkeit

Frequenz: 5 bis 9 Hz, Halbamplitude: 3,5 mm
Frequenz: 9 bis 150 Hz, Beschleunigung: 10 m/s2
jeweils 10 Mal für X-, Y- und Z-Achse

Stoßfestigkeit

Beschleunigung: 150 m/s2, Betriebszeit: 11 ms, jeweils 3 Mal für X-, Y- und Z-Achse

Material

Polycarbonat

Gewicht

[GC-B30A] Ca. 110 g
[GC-B30B] Ca. 110 g

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Remote E/A-Module

Modell

GC-R45

GC-R48

Bild

Maximale Anzahl anschließbarer Einheiten

4 (GC-R45 und GC-R48 können gleichzeitig angeschlossen werden) *1

Spezifikationen der sicheren Eingänge

Eingabegerät

Kontaktausgabegerät oder PNP-Ausgabegerät

Eingabetyp

Type3

EIN-Pegel (Spannung/Strom)

Min. 11 V/2 mA

AUS-Pegel (Spannung/Strom)

Max. 5 V/1,5 mA

Kurzschlussstrom

Ca. 3 mA

Schutzschaltung

Überspannungsschutzschaltung, Fehlverdrahtungsschutzschaltung

Max. Kabellänge

Max. 100 m

Spezifikationen der sicheren Ausgänge

Ausgangstyp

PNP-Transistorausgang (DC-13, Typ 0.5, geschützte Ausgänge) *4 (GC-R48 Pin 3: Verriegelungssteuerausgang)

Maximaler Laststrom

500 mA (GC-R48 Pin 3: Verriegelungssteuerausgang)

Restspannung (Zustand EIN)

Max. 2,0 V (GC-R48 Pin 3: Verriegelungssteuerausgang)

Leckstrom (Zustand AUS)

Max. 0,5 mA (GC-R48 Pin 3: Verriegelungssteuerausgang)

Max. kapazitive Last

0,5 μF (GC-R48 Pin 3: Verriegelungssteuerausgang)

Schutzschaltung

Überstromschutzschaltung (GC-R48 Pin 3: Verriegelungssteuerausgang)

Max. Kabellänge

Max. 30 m (GC-R48 Pin 3: Verriegelungssteuerausgang)

Spezifikationen der Testausgänge

Ausgangstyp

PNP-Transistorausgang *2

Maximaler Laststrom

100 mA *2

Schutzschaltung

Überstromschutzschaltung *2

Max. Kabellänge

Max. 100 m *2 *3

Spezifikationen der nicht sicheren Ausgänge (AUX)

Ausgangstyp

PNP-Transistorausgang (DC-13, Typ 0.1, geschützte Ausgänge) *4

Maximaler Laststrom

100 mA

Restspannung (Zustand EIN)

Max. 2,0 V

Leckstrom (Zustand AUS)

Max. 0,5 mA

Schutzschaltung

Überstromschutzschaltung

Max. Kabellänge

Max. 30 m

Spannungsversorgung (intern)

Unterstützte Pins

Pin 1 *2

Pin 2 *2

Versorgungsleistung

Max. 0,5 A *2

Schutzschaltung

Überstromschutzschaltung *2

Anwendbare Standards

EMV

EMS: IEC 61131-2/-6, EN61131-2/-6, EMI: IEC 61131-2, FCC Part15B Class A, ICES-003, Class A

Sicherheit

IEC 61508, EN61508 SIL3, ISO/EN13849-1:2015 Kat. 4, PLe

Abmessungen

64,8 × 141,5 × 34,5 mm (B × T × H)

Netzanschluss

Spannung

24 V DC (-20 bis +20%) Class 2

Verbrauch

Max. 90 mA

Schutzklassen

IP65/67 (IEC 60529) (TÜV SÜD-zertifiziert)

Umgebungsbeständigkeit

Umgebungstemperatur

-10 bis +55°C (kein Vereisen)

Lagertemperatur

-25 bis +70°C (kein Vereisen)

Relative Luftfeuchtigkeit

5 bis 85% (keine Kondensation)

Betriebshöhe

Max. 2000 m

Überspannungskategorie

II

Verschmutzungsgrad

2

Vibrationsfestigkeit

Frequenz: 5 bis 9 Hz, Halbamplitude: 3,5 mm
Frequenz: 9 bis 150 Hz, Beschleunigung: 10 m/s2
jeweils 10 Mal für X-, Y- und Z-Achse

Stoßfestigkeit

Beschleunigung: 150 m/s2, Betriebszeit: 11 ms, jeweils 3 Mal für X-, Y- und Z-Achse

Material

PBT (GF 30%), SUS304

Gewicht

Ca. 420 g

*1 Wenn mehrere Remote E/A-Module angeschlossen werden, muss jedes Remote E/A-Modul an eine Spannungsversorgung angeschlossen werden.
*2 Die Ausgänge der internen Spannungsversorgung und die Testausgänge entsprechen nicht Paragraph 6.4.6 der IEC 61131-2.
*3 Wenn der Testausgang verzweigt und an mehrere Sicherheitseingangsgeräte angeschlossen wird, darf die gesamte Länge des verzweigten Kabels 400 m nicht überschreiten.
*4 Paragraph 6.4.6 Zeitweilige Überlastung von IEC 61131-2 unterstützt das bis zu 1,2-fache des maximalen Laststroms.

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