Sicherheit
Maschinensicherheit: Auswahlhilfe für Sicherheitskomponenten
Wichtige Punkte im Überblick
- Auswahl der Sicherheitskomponenten erfolgt nach Gefährdung, benötigter Schutzwirkung und Performance Level (PLr).
- PLr wird nach ISO 13849-1 bestimmt: PL a/b niedrig, c mittel, d hoch, e sehr hoch (irreversible Risiken).
- Prüfen Sie Umgebungsbedingungen, Bauraum und Materialfluss (IP-Schutz, Vibration, Muting, AGV).
- Komponentenempfehlung: GL-V/GL-R für Eingriff/Zugang, SZ-V für Bereichsschutz, GS/GS-M für Türen und Klappen, GC für logische Verknüpfung und Sicherheitskreis.
Welche Sicherheitskomponente eignet sich für Ihre Anwendung? Die Antwort hängt von der Art der Gefährdung, der geforderten Schutzwirkung und Performance Level ab. Diese Auswahlhilfe führt Sie Schritt für Schritt zur richtigen Lösung.
Schritt 1 – Risikobeurteilung durchführen
Identifizieren Sie die möglichen Gefahren. Bevor technische Schutzmaßnahmen eingesetzt werden dürfen, muss überprüft werden, ob das Risiko durch eine inhärent sichere Konstruktionsweise nicht bereits beseitigt werden kann: Konstruktive Sicherheit vor technischen Schutzmaßnahmen. Unterstützung für das richtige Vorgehen finden Sie in der 3-Stufen-Methode:
Schritt 2 – Erforderlichen Performance Level (PLr) ermitteln
Der PLr wird durch die Risikobewertung nach ISO 13849-1 bestimmt. Als Orientierung gilt:
- PL a/b: Niedriges Risiko (leichte, reversible Verletzungen, seltener Zugang)
- PL c: Mittleres Risiko
- PL d: Hohes Risiko (schwere Verletzungen möglich, häufiger Zugang)
- PL e: Sehr hohes Risiko (irreversible Verletzungen, dauernde Exposition)
- S: Schwere der Verletzung: S1 (leicht, reversibel) oder S2 (schwer, irreversibel bis tödlich)
- F: Häufigkeit und Dauer der Exposition: F1 (selten bis gelegentlich) oder F2 (häufig bis dauernd)
- P: Möglichkeit zur Abwendung: P1 (möglich unter bestimmten Bedingungen) oder P2 (kaum möglich)
Beispiel für die Einstufung
Der im folgenden Fall ermittelte PLr lautet „c“.
Schwere der Verletzung: Ernst (S2)
Häufigkeit: Selten (F1)
Möglichkeit der Vermeidung: Möglich (P1)
| Produkt | Max. erreichbarer PL |
|---|---|
| GL-V / GL-R Sicherheitslichtvorhang | PL e / Kategorie 4 |
| SZ-V / SZ Sicherheits-Laserscanner | PL d / Kategorie 3 |
| GS-M / GS Sicherheitsschalter | PL e / Kategorie 4 |
| GC Sicherheitssteuerung | bis PL e / SIL 3 |
Schritt 3 – Randbedingungen prüfen
Umgebungsbedingungen
- Staub, Öl, Spritzwasser: IP65/IP67-Schutzklasse erforderlich → GL-V / GL-R, GS / GS-M und SZ-V verfügbar
- Starke Vibrationen: Robuste Montagekonzepte, ggf. entkoppelte Halterungen
Räumliche Anforderungen
- Wenig Bauraum am Maschineneingang: GL-V mit schmaler Bauform
- Großer Überwachungsbereich: SZ-V mit bis zu 8,4 m Schutzzonenradius
- Mehrere Zugänge: Kaskadierung mehrerer GL-V oder SZ-V mit Zonenumschaltung
Materialfluss durch die Schutzeinrichtung
- Werkstücke müssen durch Schutzfeld transportiert werden → GL-V / GL-R mit Muting-Funktion
- Fahrerlose Transportsysteme (AGV) → SZ-V mit dynamischer Zonenkonfiguration
Schritt 4 – Komponenten auswählen
Mit den bisher definierten Daten, als auch dem hier beschriebenen beispielhaften Schutzbedarf, können Sie die benötigten Komponenten wählen:
| Schutzbedarf | Empfohlene Komponente |
|---|---|
| Eingriffssicherung: Bediener greift in die Maschine ein | Sicherheitslichtvorhang der Modellreihen GL-V / GL-R |
| Zugangssicherung: Bereich muss für Personenzugang gesperrt werden | Sicherheitslichtvorhang der Modellreihen GL-V / GL-R oder Sicherheits-Laserscanner der Modellreihen SZ-V / SZ |
| Bereichsüberwachung: Vertikale/Horizontale Zone muss überwacht werden | Sicherheits-Laserscanner der Modellreihen SZ-V / SZ |
| Schutztür-Verriegelung: Zutritt über Türen sichern | Sicherheitsschalter der Modellreihen GS / GS-M |
| Komplexe Sicherheitslogik: Mehrere Komponenten sicher verknüpfen | Sicherheitssteuerung der Modellreihe GC |
Typische Anwendungsszenarien
Im Folgenden stehen drei Szenarien, die Ihnen mögliche Anforderungen auflisten und die passende Lösung dazu aufzeigen.
Szenario 1 – Absicherung einer Presse
Anforderung: Fingerschutz beim Einlegen von Werkstücken, PLr e. Lösung: Sicherheitslichtvorhang der Modellreihe GL-V mit d = 14 mm (Fingerschutz), montiert am Gefahrenpunkt. Sicherheitsabstand nach ISO 13855 berechnen. Anschluss an die Pressensteuerung über sichere OSSD-Ausgänge.
Szenario 2 – Roboterzelle mit flexiblem Zugang
Anforderung: Personenschutz im Arbeitsbereich des Roboters mit Zugangs-Öffnungsmöglichkeit, PLr d. Lösung: Kombination aus Sicherheits-Laserscanner der Modellreihe SZ-V (horizontale Bereichsüberwachung) + Sicherheitsschalter der Modellreihe GS / GS-M an der Schutztür. Zonenumschaltung zwischen Normalbetrieb und Einrichtmodus über eine Sicherheitssteuerung der Modellreihe GC.
Szenario 3 – AGV-Absicherung
Anforderung: Personenschutz rund um ein fahrerloses Transportsystem, PLr c. Lösung: Sicherheits-Laserscanner der Modellreihe SZ-V vorne und hinten am AGV montiert. Dynamische Schutzzonenanpassung je nach Fahrgeschwindigkeit über sichere Signale.
KEYENCE Safety: Vollständiges Sicherheitsportfolio
| Produkt | Max. erreichbarer PL / Kategorie | Funktion |
|---|---|---|
|
Modellreihe GL-V - Sicherheitslichtvorhang
|
Max. erreichbarer PL / Kategorie
PL e, Kategorie 4
|
Funktion
Eingriffs- und Zugangssicherung
|
|
Modellreihe GL-R - Sicherheitslichtvorhang
|
Max. erreichbarer PL / Kategorie
PL e, Kategorie 4
|
Funktion
Eingriffs- und Zugangssicherung
|
|
Modellreihe SZ-V - Sicherheits-Laserscanner
|
Max. erreichbarer PL / Kategorie
PL d, Kategorie 3
|
Funktion
Bereichsschutz, AGV, flexible Zonen
|
|
Modellreihe SZ - Sicherheits-Laserscanner
|
Max. erreichbarer PL / Kategorie
PL d, Kategorie 3
|
Funktion
Bereichsschutz, AGV, flexible Zonen
|
|
Modellreihe GS - Sicherheitsschalter
|
Max. erreichbarer PL / Kategorie
PL e, Kategorie 4
|
Funktion
Türverriegelung, mechanisch / berührungslos
|
|
Modellreihe GS-M - Sicherheitssteuerung
|
Max. erreichbarer PL / Kategorie
PL e, Kategorie 4
|
Funktion
Türverriegelung elektromagnetisch
|
|
Modellreihe GC - Sicherheitssteuerung
|
Max. erreichbarer PL / Kategorie
bis PL e / SIL 3
|
Funktion
Programmierbare Sicherheitslogik
|
Unser Vorgehen orientiert sich an der DIN EN ISO 13849-1: 2023. Wir verfolgen die laufende Revision dieser Norm im Kontext der neuen EU-Maschinenverordnung aufmerksam. Nach Veröffentlichung und Harmonisierung der aktualisierten Norm werden wir einen entsprechenden Abgleich vornehmen und unsere Dokumentation bei Bedarf aktualisieren.
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