Erkennung basiert auf „Lichtmenge“
Was ist ein Farbsensor?
Es gibt viele unterschiedliche Sensortypen, von denen jeder seine Stärken und Schwächen hat. In diesem Abschnitt finden Sie ausführliche Informationen über Farbsensoren.
HerunterladenÜberblick
Ein Farbsensor ist ein photoelektrischer Sensor, der anhand eines Senders einen Lichtstrahl ausgibt und dann anhand eines Empfängers das Licht auswertet, das vom Erkennungsobjekt zurückreflektiert wird.
Ein Farbsensor kann die empfangene Lichtintensität/Farbwerte für rot, grün und blau auswerten, was die Bestimmung der Farbe des Messobjekts ermöglicht.
Funktionsprinzip
Es gibt zwei Arten von Farbsensoren. Der erste Typ sendet Licht mit breiter Wellenlänge zum Objekt.Sein Empfänger unterscheidet drei verschiedenen Farben. Der zweite Typ sendet die drei Lichtarten (rot, grün und blau) getrennt zum Objekt.
In beiden Fällen wird die empfangene Intensität des roten, grünen und blauen Lichts erkannt und das Verhältnis des empfangenen Lichts berechnet.
Wenn Licht mit den Wellenlängen rot, grün und blau auf ein rotes Objekt gerichtet wird, wird nur das rote Licht zurückreflektiert.
* Der weiße Kreis im Diagramm stellt eine weiße Lichtquelle dar.
Ein weißes Objekt reflektiert alle drei Farben (rot, grün und blau).
* Der weiße Kreis im Diagramm stellt eine weiße Lichtquelle dar.
Das Verhältnis des reflektierten roten, grünen und blauen Lichts ist von der Objektfarbe abhängig.
| Objektfarbe | Reflektiertes Licht | ||
|---|---|---|---|
| Rot | Grün | Blau | |
| Rot | ✓ | ||
| Gelb | ✓ | ✓ | |
| Grün | ✓ | ||
| Blau | ✓ | ||
| Weiß | ✓ | ✓ | ✓ |
| Schwarz | |||
Durch die Höhe und das Verhältnis der Intensität des empfangenen roten, grünen und blauen Lichts können Unterschiede in Farbe oder Optik des Objekts bestimmt werden.
Unterschiede können erkannt werden
Links: Verhältnis des empfangenen Lichts 1:1:1
Rechts: Verhältnis des empfangenen Lichts 4:4:1
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Erkennung basiert auf „Lichtmenge“
Merkmale bildbasierter Höhenvergleichssensoren
Lasersensoren: Bildbasierter Höhenvergleichssensor -
Erkennung basiert auf „Lichtmenge“
Merkmale von Farbsensoren
Farbsensoren
