Der häufigste Anwendungsfall ist der klassische „Griff in die Kiste”. Doch auch die Depalettierung oder die lokale dreidimensionale Nachführung eines Roboters, beispielsweise in Montage- oder Schweißprozessen, gewinnt zunehmend an Bedeutung.
Dafür werden neben der klassischen X/Y-Lage und dem Verdrehwinkel des jeweiligen Bauteils auch mögliche Verkippungen und Abstände, also der gesamte 3D-Raum, benötigt.
