KamerasystemModellreihe CV-3000

CV-3501P

Digitaler Bildempfänger/Steuergerät

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Modell

CV-3501P

Pixelanzahl

Wenn Kamera CV-200C/S200C/200M/S200M
verbunden ist
• 2 Megapixel-Modus : 1.600 (H) x 1.200
(V), Circa 1.920.000 Pixel
• 1 Megapixel-Modus :
1.024 (H) x 960 (V), Circa 980.000 Pixel
Wenn Kamera CV-035C/S035C/035M/S035M
verbunden ist
• Normalmodus : 512 (H) x 480 (V),
Circa 240.000 Pixel

Kameraeingang

• Zwei Farb-/schwarzweißkameras (CV- 200C/S200C/035C/S035C/200M/ S200M/035M/S035M) können angeschlossen werden. Ein gemischter Anschluss ist möglich.
• Zwei weitere Kameras können über eine CV-E300- Erweiterung angeschlossen werden. Mit der CV-E300-Erweiterung lassen sich dann bis zu vier Kameras anschließen.

Anzahl der gespeicherten Einstellungen

Maximal 1.000 Programme je Bildverarbeitungssystem und Speicherkarte
(abhängig vom internen Speicher, der Speicherkartenkapazität sowie den
Programmdaten), von externen Geräten aus anwählbar.

Anzahl der gespeicherten Fenster

Bis zu 1.000 Bildschirmdarstellungen können pro Programm hinzugefügt werden
(abhängig vom internen Speicher und der Speicherkarte).
Komprimierungs-Speicherfunktion.

Größe des internen Speichers
(Max. Anzahl an speicherbaren Einstellungen, für Referenz)

Circa 60 MB (1000 Einstellungen)*1

Fenstereinstellung

Messbereich

128 Fenster/1 Programm

Maskenbereich

4 Maskenfenster/1 Kontrollfenster

Farbextraktionsfunktion (nur bei Anschluss einer Farbkamera möglich)

Binärverarbeitung der Farbe, Verarbeitung der Farbschattierungen, Verarbeitung der
Graustufenskala (die Farben können durch HSB- oder RGB-Werte numerisch spezifiziert werden.)

Messfunktionen

Flächenmessung

Die Umrisse können rechteckig, gedreht rechteckig, kreisförmig, oval, ringförmig, bogenförmig, vieleckig
(bis zu 12 Seiten), selbsteinstellendes Rechteck und ein selbsteinstellender Kreis sein.

Positionserkennung

Mustersuche

• Vielfachsuche möglich
• Die Schattierungen können rechteckig, gedreht rechteckig, kreisförmig, oval, ringförmig, bogenförmig, vieleckig (bis zu 12 SSeiten) sein.
• Der Mustersuchbereich kann verdeckt werden (4 Positionen/1 Bereich).

Mustererkennung (Mehrfach- Mustersuche)

• Gleichzeitige Zuordnungssuche durch bis zu 256 Muster möglich
• Für den Musterbereich und den Suchbereich können die Formen rechteckig, gedreht rechteckig, kreisförmig, oval, ringförmig, bogenförmig, vieleckig (bis zu 12 Seiten) sein.
• Die Mustersuche kann verdeckt werden (4 Positionen/1 Bereich)

ShapeTrax

• Vielfachsuche möglich
• Die Schattierungen können rechteckig, gedreht rechteckig, kreisförmig, oval, ringförmig, bogenförmig, vieleckig (bis zu 12 SSeiten) sein.
• Der Mustersuchbereich kann verdeckt werden (4 Positionen/1 Bereich).

Kantenposition

• Die Kantenwinkel (Kantenphasen) können gemessen werden.
• Die Umrisse können rechteckig, gedreht rechteckig, kreisförmig, oval, ringförmig, bogenförmig, vieleckig (bis zu 12 Seiten) selbsteinstellend rechteckig und selbsteinstellend kreisförmig sein.

Trend Kantenposition

• Kreisförmige oder gerade Linien lassen sich durch diese Funktion auf Grund vorheriger Ergebnisse besser erfassen.
• Die Formen können rechteckig, gedreht rechteckig, ring- und bogenförmig sein.

Objekt

Die Umrisse sind rechteckig, gedreht rechteckig, kreisförmig, oval, ringförmig, bogenförmig, vielekkig
(bis zu 12 Seiten), selbsteinstellend rechteckig und sselbsteinstellend kreisförmig sein.

Qualitätskontrollmodus

Kantenabstand

Die Umrisse können rechteckig, gedreht rechteckig, kreisförmig, oval, ringförmig, bogenförmig, vieleckig
(bis zu 12 Seiten), selbsteinstellend rechteckig und selbsteinstellend kreisförmig

Kantenwinkel

Die Umrisse können rechteckig, gedreht rechteckig, kreisförmig, oval, ringförmig, bogenförmig, vieleckig
(bis zu 12 Seiten), sselbsteinstellend rechteckig und selbsteinstellend kreisförmig sein.

Kanten zählen

Die Umrisse können rechteckig, gedreht rechteckig, kreisförmig, oval, ringförmig, bogenförmig, vieleckig
(bis zu 12 Seiten), selbsteinstellend rechteckig und selbsteinstellend kreisförmig sein.

Kantenwinkel

Der Umriss ist rechteckig.

Kantenpaare

Die Umrisse können rechteckig, gedreht rechteckig, kreisförmig, oval, ringförmig, bogenförmig, vieleckig
(bis zu 12 Seiten), selbsteinstellend rechteckig und selbsteinstellend kreisförmig sein.

Trend Kantenabstand

Die Umrisse können rechteckig, gedreht rechteckig, ring- und bogenförmig sein.

Objekt

• Anzahl der Kleckse, Schwerpunkt, Hauptwinkel zur Achse, Bereich, Feret-Durchmesser, Umfang, Rundheit.
• Die Umrisse können rechteckig, gedreht rechteckig, kreisförmig, oval, ringförmig, bogenförmig, vieleckig (bis zu 12 Seiten), selbsteinstellend rechteckig und selbsteinstellend kreisförmig sein.

Kratzererkennung

• Subtract-Farbdetektion durch Verwendung eines Subtract-Filter
• Fleckenbündelungsfunktion unterstützt mehrfache Fleckendetektion und Positionsmessung.
• Die Umrisse können rechteckig, gedreht rechteckig, kreisförmig, oval, ringförmig, bogenförmig, vielekkig (bis zu 12 Seiten), selbsteinstellend rechteckig und selbsteinstellend kreisförmig sein.

Intensität

Die Umrisse können rechteckig, gedreht rechteckig, kreisförmig, oval, ringförmig,
bogenförmig, vieleckig (bis zu 12 Seiten), selbsteinstellend rechteckig und selbsteinstellend
kreisförmig sein.

Farbe messen (nur wenn eine Farbbildkamera angeschlossen ist)

• RGB- und HSV-Messung unterstützt
• Die Umrisse können rechteckig, gedreht rechteckig, kreisförmig, oval, ringförmig, bogenförmig, vieleckig sein. (bis zu 12 Seiten)

Geometrie

• Das Ergebnis aus der Bilderfassung kann in Form eines Umrisses wiedergegeben werden.
• Umrisse sind Kleckse, Linien und Kreise.

OCR

• Zeichenerkennung für maximal zwei Zeilen von 30 Zeichen pro Zeile.
• Der Umriss ist rechteckig.

Kontinuierliche Erfassung

• 1- bis 32-malige Mehrfachbilderfassung und daraus die Bildung von Maximal-, Minimal- und Durchschnittswerte.
• Fehlerwerte (schlechte Bilder) können vom Messergebnis ausgeschlossen werden.

Einstellung der Ausführungsbedingungen

Kann zur Auswertung der Ergebnisse (i.O./N.I.O.) für andere Mess- und Berechnungsfenster
in jedem Messfenster festgelegt werden.

Einstellfunktionen
für die Bilderfassung

Einstellfunktion für den Verarbeitungsbereich

• Die verarbeitbaren 980.000 Pixel (1024 (H) x 960 (V)) lassen sich aus den gesamten 1.980.000 Pixel entnehmen (1 Megapixel-Modus).
• Die verarbeitbaren 240.000 Pixel (512 H) x 480 (V)) lassen sich aus den gesamten 320.000 Pixel entnehmen (Normal-Modus).

Abtastmodus (nur möglich bei Anschluss einer S/W-Kamera)

Vollbild/Zeilensprung auswählbar

Einstellung der Start- und Endzeile für die Bilderfassung

Die gewünschte Erfassung des Starts/Ende des Zeilensprungs kann innerhalb des
Bilderfassungsbereichs festgelegt werden. (Bei der Zeilensprungmethode werden
zwei Zeilen als eine Einheit gezählt.)

Korrekturfunktionen

Positionseinstellung

Stapelverarbeitung, individuell (maximal 64 Einstellungen), X, Y, ±180° Drehung.

Einstellung der Kameraverstärkung

Einstellung der Empfindlichkeit, Grauwert-Anpassung und Verstärkungseinstellung (RGB Stapelverarbeitung/
individuell und die Verstärkungseinstellung kann für jeden der 16 Helligkeitsebenen eingestellt werden.
Die individuelle RGB-Einstellung werden unterstützt, wenn eine Farbbildkamera angeschlossen ist.)

Weißabgleich (nur bei Anschluss einer Farbkamera möglich)

Manuelle Einstellungen unter Verwendung eines standardisierten "White Papers".

Filterfunktion

Zählung

Der gleiche Filtertyp kann bis zu 9 Mal eingesetzt werden. 13 Schritte. (Nur für Binarisierung
und Subtract : 1 Schritt/Fenster)

Art

Erweitern, schrumpfen, Durchschnitt, Mittelwert, Kantenschärfen, Kantenausschnitt X, Kantenausschnitt Y, Sobel,
Prewitt, Roberts, Laplacian, binär, Subtract, Beleuchtungseinstellung, Kontrastkonversion, Bildextrahierung

Abgleichfunktion

X und Y Kalibrierungseinstellung für jede Kamera. Umwandlung von Messwerten
und Berechnungswerten wird unterstützt.

Berechnungsfunktionen

Numerische Operation

Anzahl der Einstellungen

128 Berechnungen/1 Programm

Arithmetische Rechenoperation

Summe (+), Subtraktion (-), Multiplikation (x), Division (÷)

Arithmetische Funktion

Quadrat, Exponential, Fraktionszählung als eins, Abrundung der Fraktionen, maximal,
minimal, Durchschnitt, Durchschnitt innerhalb des Bereichs,Quadratwurzel, absoluter
Wert, Rest, Abstand, Winkel, Sinus, Kosinus, Tangente, Arcussinus, Arcustangens, π

Vergleichsoperator

<, == , nicht

Geometrische Berechnung

Entfernung zwischen 2 Klecksen, Streckenwinkel, Kreisradius, Kreismitte, Winkelmittelwert,
gerade Linie, Kreuzungspunkt, Entfernung zwischen einem Klecks und einer
Geraden, Winkelgerade, Winkel zwischen den beiden kreuzenden Linien, Senkrechte
zu einem Klecks auf der Linie, Streckensymmetrie, Mittelpunkt

Koordinatenkonvertierungsfunktion.

Koordinatensystemkonvertierung, rotierende Matrix

Typkonvertierungsfunktion

Koordinatenkonstantenkonvertierung, Konstantenkoordinatenkonvertierung,
Winkeleinheitskonvertierung

Logischer Operator

UND, ODER, NICHT, XODER

Sortierfunktion

Maximalwert Index-Output, Mindestwert Index-Output

Systemfunktion

Nummer der Messzeit, Messzeit, Jahr, Monat, Tag, Zeit, Minute, Sekunde

Zeitachse Betriebsfunktion

Vorheriges Messergebnis

Befehlsspeicher

128 Befehlsspeicher, die von externen Geräten aus erzeugt werden können
oder über die Fernbedienung, falls sie installiert wurde.

Supportfunktionen

Statistische Analysen

Datenanzahl

Max. 20.000 Daten
lassen sich auf einer Speicherkarte als Statistikstapel abspeichern.

Statistischer Wert

Maximum, Minimum, Durchschnittswert, Abweichung (3σ), Gesamtstatus OK/NG Zeiten

Bildschirm-Speicheranzahl
(nur möglich bei Anschluss von S/W- oder Farbkameras)

Die folgende Anzahl an Kamerabildern lassen sich im Systemspeicher abspeichern :
• Maximum 511 Bilder (schwarzweißkamera im Normalbetrieb)
• Maximum 127 Bilder (schwarzweißkamera im 1 Megapixel Modus)
• Maximum 63 Bilder (schwarzweißkamera im 2 Megapixel Modus)
• Maximum 169 Bilder (Farbbildkamera im Normalmodus)
• Maximum 41 Bilder (Farb-Kamera im 1 Megapixel Modus)
• Maximum 22 Bilder (Farb-Kamera im 2 Megapixel Modus) (Dies sind die Maximalwerte bei nur einer angeschlossenen Kamera und wenn [Bedingung] auf [Alle Bilder] eingestellt ist.)

Programmierhilfen

Zoombereich

Zwischen 4% und 1600% während der Einstellung oder des Betriebs (6% und
2500% bei einem Vollbildschirm). Die Größe kann für jeden Bildschirmdarstellung
eingestellt werden Mehrfachbildschirmdarstellungen angezeigt werden.

Projektionswellenform der Kantenextraktion

Die Wellenform der Kante kann grafisch während der Einstellung oder des Betriebs
dargestellt werden, Kantenintensität und Messwerte (einige werden nicht unterstützt)
können während des Einstellens dargestellt werden.

Profil-Anzeige

Die Trendkantenposition und -spalte kann grafisch während der Einstellung oder des
Betriebs dargestellt werden.

Stabilitätsanzeige

Fleckenerkennung (Fleckenlevel) wird während der Einstellung oder des Betriebs
dargestellt.

Simultanes Verschieben aller Messfenster

Ausgewählte Fenster einer identischen Kamera oder eines identisch registrierten Bildes
können in die gewünschte XY-Richtung in einer Gruppe verschoben werden.

Einstellfunktion für
Display-Vorlage

Anzahl der Display-Vorlagen

10 Masken/1 Programm (innerhalb von 4 Masken sind vorgegebene Werte), extern
auswählbar

Anzahl der gleichzeitig
darstellbaren Fenster

Max. 5 Bildschirmdarstellungen können zur gleichen Zeit dargestellt werden.
(wenn 5 Bildsch. (HORIZONTAL)/5 Bildsch. (VERTIKAL) ausgewählt ist).

Halte-Bild

Die drei letzten Bilder (N.I.O.-Bilder) können als Standbilder dargestellt werden.
Die Messergebnisse und die Messzeit kann betrachtet werden.
(Die Anzahl der darstellbaren Zeiten variiert zwischen 0 und 3, abhängig von dem
Verbindungsstatus der Kamera.)

Anpassung der Bildschirmfenster

Anzahl angepasster Bildschirmfenster

10 Fenster/1 Programm

individuelle Kundeneinstellungen

Zeichenfolge : Messwert (der Dezimalpunkt kann vorgegeben werden), Beurteilungsergebnis,
spezielle Kunden-Zeichen, Kunden-Grafiken, Kunden-Text (aktiver Text).

individuelle Messergebnisdarstellungen

• Die Monitor-Farbdarstellungen lassen sich entsprechend des Beurteilungsergebnisses von Zahlen und Kunden-Zeichen individuell einstellen.
• Kann eine Mitteilung in der Zuordnungstabelle einstellen, die sich auf den Messwert bezieht (aktiver Text)

Anpassbares Menü

Ein Shortcut-Menü zu einem gewünschten Programm-Bild kann angelegt werden
(20 Menüs/Progamme).

Überschreiben im Betrieb

Der obere/untere Toleranzwert oder der Befehlsspeicher kann während des Betriebs
überschrieben werden.

Speicherfunktion für die Speicherkarte

• Messwert, Beurteilungsergebnis, N.I.O.-Zählung, Bildmessung (komprimierbar),gespeichertes Bild (komprimierbar), aufgenommenes Bild, Statistik Analysedaten,RS-232C-Kommunikationsdialog, Programmdaten• Kann während des Testlaufs Daten speichern (außer Programmdaten).

Andere

Bildschirmerfassungsfunktionen, Passwortfunktion, Wiederholungs-Testfunktionen,
File-Management-Funktion,Ein-/Ausgang-Überwachung, RS-232C-Überwachung
(mit Dialog-Speicherfunktion)

CF-Speicherkarte

Unterstützt NR-M32 (32 MB), GR-M256 (256 MB), und CV-M1G (1 GB).
Unterstützt VFAT und FAT32.

Schnittstellen

Steuereingang

Externer Triggereingang

Die Bilder von bis zu vier Kameras lassen
sich zur gleichen Zeit erfassen (außer bei
Megapixel-Farbbildkameras). Eine individuelle
Erfassung kann gewählt werden
(wenn CV-E300 nicht angeschlossen ist,
können Bilder von bis zu zwei Kameras zur
gleichen Zeit aufgenommen werden).

Steuereingang

18 Eingänge
Eingangsspannung 26,4 V oder weniger, 2mA oder mehr

Steuerausgang

Universalausgang

27 Ausgänge PNP (einschließlich zwei FLASH-Ausgaben in Kombination mit
externen Triggersignalen).

Gesamt-Komparatorausgang

1 Ausgang, PNP Open Collector, max. 50 mA (30 V oder weniger)

Monitorausgang

SVGA 800x600 (24-Bit Farbe 60 Hz)

RS-232C

Numerischer Wertausgang, Bilddaten (komprimierbar) und aktivierte Steuereingang/
ausgang. Kann gleichzeitig mit anderen Kommunikationsschnittstellen genutzt werden.
Die maximale Baud-Rate von 115200 bps wird unterstützt.

SPS-Anbindung

Numerischer Wertausgang und Steuereingang/-ausgang unter Verwendung des RS-RS-
232C-Schnittstelle oder der Ethernet-Schnittstelle.
Folgende SPS werden über Schnittstelle unterstützt :
• KEYKENCE CORP. : KV-700 Serien, KV-100 Serien
• Mitsubishi Elektrik : A Serien (nur RS-232C), Q Serien
• OMRON : SYSMAC C Serien (nur RS-232C), CJ/CJ1 Serien

Ethernet

Numerischer Wertausgang, Bilddaten (komprimierbar) und aktivierte Steuereingang/-ausgang.
Kann gleichzeitig mit anderen Kommunikationsschnittstellen genutzt werden.
100BASE-TX/10BASE-T

USB

Numerischer Wertausgang, Bilddaten (komprimierbar) und aktivierte Steuereingang/-ausgang.
Kann gleichzeitig mit anderen Kommunikationsschnittstellen genutzt werden.
USB 2.0, HI-SPEED wird unterstützt

Displaysprache

Japanisch/Englisch/Deutsch wählbar

Versorgungsspannung

24 VDC ±10%

Stromaufnahme

1,8 A (bei Maximallast mit zwei angeschlossenen Kameras)/ 2,8 A (bei Maximallast mit vier angeschlossenen Kameras)/

Umgebungstemperatur

• Bei zwei angeschlossenen Kameras : von0 bis + 50°C (von 0 bis +45°C bei einer angeschlossenenMegapixel-Kamera)
• Bei vier angeschlossenen Kameras : von 0bis +45°C (von 0 bis +40°C bei vier angeschlossenenMegapixel-Kamera)

Relative Luftfeuchtigkeit

35 bis 85% relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)

Gewicht

Circa 950 g

*1 Typisches Beispiel bei Verwendung des Normalmodus : schwarzweißkamera x 1,
registriertes Bild x 1 (komprimiert), 9 Messfenster

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