Vision-Sensor

Modellreihe IV

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Technische Daten Vision-Sensor Modellreihe IV

Sensorkopf

Modell

IV-HG500CA

IV-HG500MA

IV-HG150MA

IV-HG300CA

IV-HG600MA

Bild

Typ

Standard

Kleines Sichtfeld

Großes Sichtfeld

Installationsabstand

20 bis 500 mm

40 bis 150 mm

40 bis 300 mm

40 bis 600 mm

Sichtfeld

Installationsabstand 20 mm: 10 (H) x 7,5 (V) mm
Installationsabstand 500 mm: 200 (H) x 150 (V) mm

Installationsabstand 40 mm: 8 (H) x 6 (V) mm
Installationsabstand 150 mm: 32 (H) x 24 (V) mm*4

Installationsabstand 40 mm: 42 (H) x 31 (V) mm
Installationsabstand 300 mm: 275 (H) x 206 (V) mm

Installationsabstand 40 mm: 42 (H) x 31 (V) mm
Installationsabstand 600 mm: 550 (H) x 412 (V) mm

Bildsensor

Typ

1/3 Zoll Farb-CMOS

1/3 Zoll S/W-CMOS

1/3 Zoll Farb-CMOS

1/3 Zoll S/W-CMOS

Pixel

752 (H) x 480 (V)

Fokuseinstellung

Auto*1

Belichtungszeit

1/10 bis 1/50,000

1/20 bis 1/50,000

1/50 bis 1/50,000

Beleuchtung

Beleuchtung

Weiße LED

Infrarot-LED

Beleuchtungsmethode

Pulsbeleuchtung/DC-Beleuchtung umschaltbar

Pulsbeleuchtung

LEDs

2 (die gleichen Details für beide LEDs)

Umgebungsbeständigkeit

Schutzart

IP67*2

Umgebungstemperatur

0 bis +50 °C (Kein Gefrieren)

Relative Luftfeuchtigkeit

35 bis 85 % RH (Keine Kondensation)

Vibrationsfestigkeit

10 bis 55 Hz, Doppelamplitude 1,5 mm, 2 Stunden jeweils in X-, Y- und Z-Richtung*3

Stoßfestigkeit

500 m/s2, 3 mal jeweils in 6 Richtungen*3

Material

Gehäuse: Zink-Druckguss, Frontabdeckung: Acryl (harte Beschichtung), LED Abdeckung: TPU

Gewicht

Circa 75 g

*1 Die Fokusposition kann bei der Montage automatisch angepasst werden. Dies ist während des Betriebs deaktiviert. Fokusposition kann im Programm gespeichert werden.
*2 Außer wenn Polarisationsfilter (OP-87899/OP-87900/OP-87901/OP-87902) montiert ist.
*3 Außer wenn IV-HG Domlichtaufsatz (IV-GD05/IV-GD10) montiert ist.
*4 Installationsabstand 18 mm: 4 (H) x 3 (V) mm, Installationsabstand 27 mm: 7 (H) x 5,2 (V) mm, wenn der Lupenaufsatz (OP-87902) verwendet wird.

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Auswertegerät

Modell

IV-HG10

IV-HG15

Bild

Typ

Haupteinheit

Erweiterungseinheit

Werkzeuge

Typ

Umriss, Fläche*1, Farbe*2, Kantentextur, Breite/Höhe, Durchmesser, Kante, Segment, Positionskorrektur, Hochgeschw.-Pos.-Kor. (1 Achse-/2 Achsen-Kor.), OCR*3

Anzahl

Erkennungswerkzeuge: 16 Werkzeuge, Werkzeug zur Positionskorrektur: 1 Werkzeug*4

Programmumschaltung

32 Programme

Bildverlauf

Anzahl

Farbsensor: 100 Bilder*5, S/W Sensor: 300 Bilder*6*7

Status

"Nur NG"/"Alle" wählbar*7

Analysedaten

AUS/Statistik/Histogramm/Übereinstimmungsrate, Listen wählbar
Statistik: Verarbeitungszeit (letzter Wert, MAX, MIN, Mittelwert), Anzahl der OK-Ereignisse, Anzahl der NG-Ereignisse, Triggeranzahl, Triggerfehler, Liste der Beurteilungsergebnisse nach
Werkzeugen Histogramme: Übereinstimmung (letzter Wert, MAX, MIN, Mittelwert), Anzahl der OK-Ereignisse, Anzahl der NG-Ereignisse
Liste der Übereinstimmungsrate: Liste der Beurteilungsergebnisse nach Werkzeugen, Liste der Übereinstimmungsrate nach Werkzeugen, Liste der Beurteilungsleiste nach Werkzeugen*8

Sonstige Funktionen

HDR, HighGain, Farbfilter*2, Digitaler Zoom (2x, 4x)*9, Helligkeitskorrektur, Neigungskorrektur, Weißabgleich*2, Maskenfunktion, Farbhistogramm, Testfunktion, automatische Werkzeugeinstellung, Eingangsmonitor, Ausgangstest, Sicherheitseinstellungen, Simulator, Interferenzunterdrückung, direkter Anschluss (2 Einheiten oder mehr), Sensor-Zusatzinformationen: Datum/Uhrzeit, Skalierung, Liste von fehlerhaften Sensoren, Fehlerhaltefunktion

LEDs

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT

Eingänge

Typ

Spannungsloser Eingang/Spannungseingang wählbar
Für spannungslosen Eingang: Einschaltspannung 2 V oder weniger, Ausschaltstrom 0,1 mA oder weniger, Einschaltstrom 2 mA (Kurzschluss)
Für Spannungseingang: Maximale Eingangsspannung 26,4 V, Einschaltspannung 18 V oder mehr, Ausschaltstrom 0,2 mA oder niedriger, Einschaltstrom 2 mA (für 24 V)

Eingänge

6 Eingänge (IN1 bis IN6)

Funktion

IN1: Externer Trigger, IN2 bis IN6: Durch Zuweisung der optionalen Funktionen aktivieren
Zuweisbare Funktionen: Programmumschaltung, Fehlerlöschung, externe Referenzbildregistrierung, gleichzeitige Eingabe an Haupteinheit/Erweiterungseinheit

Ausgänge

Typ

Offener Kollektor-Ausgang NPN/PNP wählbar, N.O./N.C. wählbar
Für offenen Kollektor-Ausgang NPN: Maximale Spannung 26,4 V bei 50 mA (20 mA wenn mit einer Erweiterungseinheit [IV-HG15] verbunden), Restspannung 1,5 V oder weniger
Für offenen Kollektor-Ausgang PNP: Maximale Spannung 26,4 V bei 50 mA (20 mA wenn mit einer Erweiterungseinheit [IV-HG15] verbunden), Restspannung 2 V oder weniger

Ausgänge

8 Ausgänge (OUT1 bis OUT8)

Funktion

Durch Zuweisung der optionalen Funktionen aktivieren
Zuweisbare Funktionen: Gesamtbeurteilungsergebnis, RUN, BUSY, Fehler, Ergebnis Positionskorrektur, Beurteilungsergebnis von jedem Werkzeug,
Ergebnis der logischen Operation der einzelnen Werkzeuge, logische Ausgabe von Haupteinheit/Erweiterungseinheit

Ethernet

Standard

100BASE-TX/10BASE-T*10

Anschluss

RJ-45 8-poliger Stecker*10

Netzwerkfunktion

FTP-Client, EtherNet/IPⓇ, PROFINET

Nennwerte

Versorgungsspannung

24 VDC ±10 % (inkl. Restwelligkeit)

Versorgung über Haupteinheit

Stromaufnahme

0,8 A oder weniger
1,5 A oder weniger bei zusätzl, Verwendung der Erweiterungseinheit (IV-G15). (Die Ausgangslast ist ausgenommen.)

Umgebungsbeständigkeit

Umgebungstemperatur

0 bis +50 °C (Kein Gefrieren)*11

Relative Luftfeuchtigkeit

35 bis 85 % RH (Keine Kondensation)

Material

Gehäuse Polykarbonat

Gewicht

Circa 150 g

*1 Nur S/W-Ausführung
*2 Nur Farbausführung
*3 Unterstützt ab Ver. R5.00.00.
*4 Werkzeuge können in Programmen angepasst werden.
*5 Bei Verwendung des FTP-Clients: 70 Bilder.
*6 Bei Verwendung des FTP-Clients: 210 Bilder.
*7 Wird im Sensorspeicher gesichert. Die im Sensor gespeicherten Bilder können über die Software (IV-H1) auf dem Computer oder auf einem USB-Speicher über den intelligenten Monitor (IV-M30) gesichert werden.
*8 Dies kann am intelligenten Monitor (IV-M30) oder von der Software für die Modellreihe IV-H/IV-HG (IV-H1) angezeigt werden.
*9 Mit Farbausführung und S/W-Ausführung möglich.
*10 Für die Verbindung mit dem intelligenten Monitor (IV-M30) ode der IV-Software (IV-H1).
*11 Bei Montage des Auswertegeräts auf einer DIN-Schiene befestigen Sie es an einer Metallplatte.

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Sensor

Modell

IV-H500CA

IV-H500MA

IV-H150MA

IV-H2000MA

Bild

Typ

Standardabstand

Nahbereich

Fernbereich

Installationsabstand

50 bis 500 mm

50 bis 150 mm

300 bis 2,000 mm

Sichtfeld

Installationsabstand 50 mm: 25 (H) x 18 (V) mm
Installationsabstand 500 mm: 210 (H) x 157 (V) mm

Installationsabstand 50 mm: 12 (H) x 9 (V) mm
Installationsabstand 150 mm: 36 (H) x 27 (V) mm

Installationsabstand 300 mm: 45 (H) x 33 (V) mm
Installationsabstand 2000 mm: 300 (H) x 225 (V) mm

Bildsensor

Typ

1/3 Zoll Farb-CMOS

1/3 Zoll S/W-CMOS

Pixel

752 (H) x 480 (V)

Fokuseinstellung

Auto*1

Belichtungszeit

1/10 bis 1/50,000

1/10 bis 1/25,000

1/20 bis 1/25,000

1/10 bis 1/25,000

Beleuchtung

Beleuchtung

Weiße LED

Rote LED

Infrarot-LED

Beleuchtungsmethode

Pulsbeleuchtung/DC-Beleuchtung umschaltbar

Werkzeuge

Typ

Umriss, Fläche*2, Farbe*2, Kantentextur, Breite/Höhe, Durchmesser, Kante, Segment, Positionskorrektur, Hochgeschw.-Pos.-Kor. (1 Achse-/2 Achsen-Kor.)

Anzahl

Erkennungswerkzeuge: 16 Werkzeuge, Werkzeug zur Positionskorrektur: 1 Werkzeug*3

Programmumschaltung

32 Programme

Bildverlauf

Anzahl

100 Bilder*4*5

300 Bilder*12*5

Status

"Nur NG"/"Alle" wählbar*5

Analysedaten

AUS/Statistik/Histogramm/Übereinstimmungsrate, Listen wählbar
Statistik: Verarbeitungszeit (letzter Wert, MAX, MIN, Mittelwert), Anzahl der OK-Ereignisse, Anzahl der NG-Ereignisse, Triggeranzahl, Triggerfehler, Liste der Beurteilungsergebnisse nach
Werkzeugen Histogramme: Übereinstimmung (letzter Wert, MAX, MIN, Mittelwert), Anzahl der OK-Ereignisse, Anzahl der NG-Ereignisse,
Liste der Übereinstimmungsrate: Liste der Beurteilungsergebnisse nach Werkzeugen, Liste der Übereinstimmungsrate nach Werkzeugen, Liste der Beurteilungsleiste nach Werkzeugen*6

Sonstige Funktionen

HDR, HighGain, Farbfilter*2, Digitaler Zoom*7, Helligkeitskorrektur, Neigungskorrektur, Weißabgleich*2, Maskenfunktion, Farbhistogramm, Testfunktion, automatische Werkzeugeinstellung, Eingangsmonitor, Ausgangstest, Sicherheitseinstellungen, Simulator*8, Sensor-Zusatzinformationen: Datum/Uhrzeit, Skalierung, Liste von fehlerhaften Sensoren, Fehlerhaltefunktion

LEDs

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT

Eingänge

Typ

Spannungsloser Eingang/Spannungseingang wählbar
Für spannungslosen Eingang: Einschaltspannung 2 V oder weniger, Ausschaltstrom 0,1 mA oder weniger, Einschaltstrom 2 mA (Kurzschluss)
Für Spannungseingang: Maximale Eingangsspannung 26,4 V, Einschaltspannung 18 V oder mehr, Ausschaltstrom 0,2 mA oder weniger, Einschaltstrom 2 mA (für 24 V)

Eingänge

6 Eingänge (IN1 bis IN6)

Funktion

IN1: Externer Trigger, IN2 bis IN6: Durch Zuweisung der optionalen Funktionen aktivieren
Zuweisbare Funktionen: Programmumschaltung, Fehlerlöschung, externe Referenzbildregistrierung

Ausgänge

Typ

Offener Kollektor-Ausgang NPN/PNP umschaltbar, N.O./N.C. umschaltbar
Für offenen Kollektor-Ausgang NPN: Maximale Spannung 26,4 V bei 50 mA, Restspannung 1,5 V oder weniger
Für offenen Kollektor-Ausgang PNP: Maximale Spannung 26,4 V bei 50 mA, Restspannung 2 V oder weniger

Ausgänge

4 Ausgänge (OUT1 bis OUT4)

Funktion

Durch Zuweisung der optionalen Funktionen aktivieren
Zuweisbare Funktionen: Gesamtergebnis, RUN, BUSY, Fehler, Ergebnis Positionskorrektur, Beurteilungsergebnis von jedem Werkzeug, Ergebnis der logischen Operation der einzelnen Werkzeuge

Ethernet

Standard

100BASE-TX/10BASE-T*9

Anschluss

4-poliger M12 Stecker*9

Netzwerkfunktion

FTP-Client, EtherNet/IPⓇ, PROFINET

Nennwerte

Versorgungsspannung

24 VDC ±10 % (inkl. Restwelligkeit)

Stromaufnahme

0,6 A oder weniger

Umgebungsbeständigkeit

Schutzart

IP67*10

Umgebungstemperatur

0 bis +50 °C (Kein Gefrieren)

Relative Luftfeuchtigkeit

35 bis 85 % RH (Keine Kondensation)

Vibrationsfestigkeit

10 bis 55 Hz, Doppelamplitude 1,5 mm, 2 Stunden jeweils in X-, Y- und Z-Richtung*11

10 bis 55 Hz, Doppelamplitude 1,5 mm, 2 Stunden jeweils in X-, Y- und Z-Richtung*13

10 bis 55 Hz, Doppelamplitude 1,5 mm, 2 Stunden jeweils in X-, Y- und Z-Richtung*11

Stoßfestigkeit

500 m/s2, 3 mal jeweils in 6 Richtungen*11

Material

Gehäuse: Alu-Druckguss, Dichtung: NBR, Frontabdeckung: Acryl, Montageadapter: POM

Gewicht

Circa 270 g

*1 Die Fokusposition kann bei der Montage automatisch angepasst werden. Dies ist während des Betriebs deaktiviert. Fokusposition kann im Programm gespeichert werden.
*2 Nur Farbausführung
*3 Werkzeuge können in Programmen angepasst werden.
*4 Bei Verwendung des FTP-Clients: 70 Bilder.
*5 Wird im Sensorspeicher gesichert. Die im Sensor gespeicherten Bilder können über die Software (IV-H1) auf dem Computer oder auf einem USB-Speicher über den intelligenten Monitor (IV-M30) gesichert werden.
*6 Dies kann am intelligenten Monitor (IV-M30) oder von der Software für IV (IV-H1) angezeigt werden.
*7 Mit Farbausführung und S/W-Ausführung möglich.
*8 Simulator kann mit der IV-Software (IV-H1) verwendet werden.
*9 Für die Verbindung mit dem intelligenten Monitor (IV-M30) ode der IV-Software (IV-H1).
*10 Außer wenn der Polarisationsfilter (OP-87436/OP-87437) montiert ist
*11 Außer wenn der IV-G Domlichtaufsatz (IV-D10) montiert ist.
*12 Bei Verwendung des FTP-Clients: 210 Bilder.
*13 Außer wenn der IV-H Domlichtaufsatz (IV-D10) montiert ist.

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Sensor

Modell

IV-500CA

IV-500C

IV-500MA

IV-500M

IV-150MA

IV-150M

IV-2000MA

IV-2000M

Bild

Typ

Standardabstand

Nahbereich

Fernbereich

Installationsabstand

50 bis 500 mm

50 bis 150 mm

300 bis 2,000 mm

Sichtfeld

Installationsabstand 50 mm: 25 (H) x 18 (V) mm
Installationsabstand 500 mm: 210 (H) x 157 (V) mm

Installationsabstand 50 mm: 12 (H) x 9 (V) mm
Installationsabstand 150 mm: 36 (H) x 27 (V) mm

Installationsabstand 300 mm: 45 (H) x 33 (V) mm
Installationsabstand 2,000 mm: 300 (H) x 225 (V) mm

Bildsensor

Typ

1/3 Zoll Farb-CMOS

1/3 Zoll S/W-CMOS

Pixel

752 (H) x 480 (V)

Fokuseinstellung

Auto*1

Manuell

Auto*1

Manuell

Auto*1

Manuell

Auto*1

Manuell

Belichtungszeit

1/10 bis 1/50,000

1/10 bis 1/25,000

1/20 bis 1/25,000

1/10 bis 1/25,000

Beleuchtung

Beleuchtung

Weiße LED

Rote LED

Infrarot-LED

Beleuchtungsmethode

Pulsbeleuchtung/DC-Beleuchtung umschaltbar

Werkzeuge

Typ

Umriss, Farbe*2, Fläche*3, Positionskorrektur

Anzahl

Erkennungswerkzeuge: 16 Werkzeuge, Werkzeug zur Positionskorrektur: 1 Werkzeug*4

Programmumschaltung

32 Programme

Bildverlauf

Anzahl

100 Bilder*5*6

300 Bilder*11*6

Status

"Nur NG"/"Alle" wählbar*6

Analysedaten

AUS/Statistiken/Histogramm wählbar
Statistik: Verarbeitungszeit (letzter Wert, MAX, MIN, Mittelwert), Anzahl der OK-Ereignisse, Anzahl der NG-Ereignisse, Triggeranzahl, Triggerfehler,
Liste der Beurteilungsergebnisse nach Werkzeugen
Histogramm: Übereinstimmung (letzter Wert, MAX, MIN, Mittelwert), Anzahl der OK-Ereignisse, Anzahl der NG-Ereignisse
*7

Sonstige Funktionen

HDR, HighGain, Farbfilter*2, Digitaler Zoom*3, Helligkeitskorrektur, Neigungskorrektur, Weißabgleich*2,
Maskenumriss, Maskenbereich, Testlauf, automatische Werkzeugeinstellung, Eingangsmonitor, Ausgangstest, Sicherheitseinstellungen, Simulator*9

LEDs

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT

Eingänge

Typ

Spannungsloser Eingang/Spannungseingang wählbar
Für spannungslosen Eingang: Einschaltspannung 2 V oder weniger, Ausschaltstrom 0,1 mA oder weniger, Einschaltstrom 2 mA (Kurzschluss)
Für Spannungseingang: Maximale Eingangsspannung 26,4 V, Einschaltspannung 18 V oder mehr, Ausschaltstrom 0,2 mA oder weniger, Einschaltstrom 2 mA (für 24 V)

Eingänge

6 Eingänge (IN1 bis IN6)

Funktion

IN1: Externer Trigger, IN2 bis IN6: Durch Zuweisung der optionalen Funktionen aktivieren
Zuweisbare Funktionen: Programmumschaltung, Fehlerlöschung, externe Referenzbildregistrierung

Ausgänge

Typ

Offener Kollektor-Ausgang NPN/PNP umschaltbar, N.O./N.C. umschaltbar
Für offenen Kollektor-Ausgang NPN: Maximale Spannung 26,4 V bei 50 mA, Restspannung 1,5 V oder weniger
Für offenen Kollektor-Ausgang PNP: Maximale Spannung 26,4 V bei 50 mA, Restspannung 2 V oder weniger

Ausgänge

4 Ausgänge (OUT1 bis OUT4)

Funktion

Durch Zuweisung der optionalen Funktionen aktivieren
Zuweisbare Funktionen: Gesamtergebnis, RUN, BUSY, Fehler, Ergebnis Positionskorrektur, Beurteilungsergebnis von jedem Werkzeug, Ergebnis der logischen Operation der einzelnen Werkzeuge

Ethernet

Standard

100BASE-TX/10BASE-T*8

Anschluss

4-poliger M12 Stecker*8

Netzwerkfunktion

FTP-Client, EtherNet/IP®, PROFINET

Nennwerte

Versorgungsspannung

24 VDC ±10 % (inkl. Restwelligkeit)

Stromaufnahme

0,6 A oder weniger

Umgebungsbeständigkeit

Schutzart

IP67*9

Umgebungstemperatur

0 bis +50 °C (Kein Gefrieren)

Relative Luftfeuchtigkeit

35 bis 85 % RH (Keine Kondensation)

Vibrationsfestigkeit

10 bis 55 Hz, Doppelamplitude 1,5 mm, 2 Stunden jeweils in X-, Y- und Z-Richtung*10

Stoßfestigkeit

500 m/s2, 3 mal jeweils in 6 Richtungen*10

Material

Gehäuse: Alu-Druckguss, Dichtung: NBR, Frontabdeckung: Acryl, Montageadapter: POM

Gewicht

Circa 270 g

*1 Die Fokusposition kann bei der Montage automatisch angepasst werden. Dies ist während des Betriebs deaktiviert. Fokusposition kann im Programm gespeichert werden.
*2 Nur Farbausführung
*3 Mit Farbausführung und S/W-Ausführung möglich.
*4 Werkzeuge können in Programmen angepasst werden.
*5 Bei Verwendung des FTP-Clients: 70 Bilder.
*6 Wird im Sensorspeicher gesichert. Die im Sensor gespeicherten Bilder können über die Software (IV-H1) auf dem Computer oder auf einem USB-Speicher über den intelligenten Monitor (IV-M30) gesichert werden.
*7 Dies kann am intelligenten Monitor (IV-M30) oder von der Software für IV (IV-H1) angezeigt werden.
*8 Für die Verbindung mit dem intelligenten Monitor (IV-M30) ode der IV-Software (IV-H1).
*9 Außer wenn der Polarisationsfilter (OP-87436/OP-87437) montiert ist
*10 Außer wenn der IV-G Domlichtaufsatz (IV-D10) montiert ist.
*11 Bei Verwendung des FTP-Clients: 210 Bilder.

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